焊接機器人在液壓支架焊接中有什么應(yīng)用？液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物，在煤礦行業(yè)中應(yīng)用廣泛，在液壓支架的焊接中，焊接機器人發(fā)揮了較大的作用，在液壓支架的焊接中，弧焊機器人、焊接傳感技術(shù)、視覺焊縫跟蹤技術(shù)、動態(tài)智能控制等技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢。

焊接機器人采用六軸設(shè)計，可以實現(xiàn)六軸聯(lián)動焊接，在焊接生產(chǎn)中實現(xiàn)精確焊接，結(jié)構(gòu)緊湊，減少占用空間，在液壓支架的焊接中保證效率的同時穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量。

焊接機器人在液壓支架的焊接應(yīng)用：

1、弧焊機器人的應(yīng)用

弧焊機器人焊接系統(tǒng)的集成與控制，弧焊機器人包含柔性焊接系統(tǒng)，針對不同液壓支架的工件做出反應(yīng)，不同的液壓工件采用不同的編程，對工件的信息進行記憶存儲，在液壓支架的焊接生產(chǎn)中，多采用弧焊機器人生產(chǎn)線進行。

2、焊接傳感技術(shù)的應(yīng)用

液壓支架連桿工件焊縫形式較為復(fù)雜，直線坡口及圓弧坡口尺寸較難控制，往往在焊接前的坡口大小不一樣，這樣對焊接工作帶來了困難。焊接機器人在焊接作業(yè)中，由于對成型間隙及坡口精度要求較高，在設(shè)備中增加電弧跟蹤功能，可以根據(jù)電弧跟蹤所產(chǎn)生的結(jié)果自動對坡口偏差的位置，適當?shù)淖龊附訁?shù)調(diào)整，保證焊縫質(zhì)量。

3、視覺焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用

焊接機器人的焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時需要外部信息傳感和實時調(diào)整控制功能，在實際焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，焊接機器人通過視覺焊縫跟蹤技術(shù)檢測焊縫走向，通過紅外線傳感及焊接過程中的電跟蹤功能檢測焊縫偏移量，并在焊接作業(yè)過程中加以糾正，已保證焊縫準確度。

4、焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用

焊接生產(chǎn)線主要包括焊接機器人、焊接變位機、上下料機器人等多臺功能的工業(yè)機器人組成，自動上下料機器人將液壓支架送至機器人變位機后，兩定位夾具加緊，保證變位機在旋轉(zhuǎn)時工件無活動現(xiàn)象。機器人開始運行，實現(xiàn)自動化和智能化生產(chǎn)工作。

以上就是焊接機器人在液壓支架的焊接應(yīng)用，液壓支架焊接穩(wěn)定質(zhì)量，提高生產(chǎn)效益。

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