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無人駕駛汽車

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無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。

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無人駕駛汽車簡介

  無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

  它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

  集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

無人駕駛汽車百科

  無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。

  據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示,2010年到 2015年間,與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件,并且在此過程中,部分企業(yè)已嶄露頭角,成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

  技術(shù)原理

  無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

  它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

  集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

  人駕駛汽車如何實(shí)現(xiàn)避障

  華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授李巍華向記者介紹,避障主要是由測距儀、雷達(dá)跟攝像頭同時(shí)得到道路信息,測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策。谷歌從2009年至今都在為這項(xiàng)技術(shù)埋頭苦干,其中避障和路徑規(guī)劃是兩大核心問題。相機(jī)、雷達(dá)、GPS等用于檢測道路信息的傳感器,就仿如無人駕駛汽車的耳目。

  根據(jù)今年5月中旬谷歌披露的技術(shù)細(xì)節(jié)信息,在避障方面,激光測距儀、攝像頭以及雷達(dá)堪稱三大關(guān)鍵的傳感設(shè)備。谷歌無人駕駛汽車的一個(gè)突出特點(diǎn)就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測距儀,該測距儀能發(fā)出64道激光光束,幫助汽車識(shí)別道路上潛在的危險(xiǎn)。該激光的強(qiáng)度比較高,能計(jì)算出200米范圍內(nèi)物體的距離,并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。在谷歌無人駕駛汽車的前后保險(xiǎn)杠上面,一共安裝了四個(gè)雷達(dá),這是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的一部分,可以保證無人駕駛汽車在道路行駛時(shí)處在安全的跟車距離上,按照谷歌的設(shè)計(jì),其無人車需要和前車保持2-4秒的安全反應(yīng)距離,具體設(shè)置根據(jù)車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。而安裝于車頭的前置相機(jī)主要用于近景觀察,這個(gè)相機(jī)除了要負(fù)責(zé)記錄車輛周邊環(huán)境等詳細(xì)信息,還要負(fù)責(zé)記錄行駛過程中的交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志標(biāo)線等。如同眼睛的作用,無人駕駛汽車的視覺傳感器系統(tǒng),在無人駕駛智能車的安全可靠行駛中起著無法替代的作用。

  總結(jié)

  在無人駕駛技術(shù)高速發(fā)展+基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)完善+市場運(yùn)營環(huán)境成熟的背景下,人們有了高性能體驗(yàn),無人駕駛汽車才會(huì)真正邁入新時(shí)代。

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無人駕駛汽車知識(shí)

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無人駕駛汽車技術(shù)

無人駕駛汽車的特點(diǎn)及利弊

無人駕駛汽車又稱自動(dòng)駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)...

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無人駕駛汽車上市了嗎_無人駕駛汽車何時(shí)上市

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擁有了無人駕駛汽車還需要駕照嗎

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道...

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無人駕駛汽車技術(shù)原理與實(shí)現(xiàn)

無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

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無人駕駛汽車技術(shù)_無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)_無人駕駛汽車技術(shù)原理

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無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。

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無人駕駛汽車資訊

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