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自主移動機(jī)器人

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具備see-think-act能力的機(jī)器可以稱為自主移動機(jī)器人，自主移動機(jī)器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分，它并不是簡單意義上的代替人工勞動，它既有對復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機(jī)器長時間工作、精確度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數(shù)字化改造過程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。

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自主移動機(jī)器人簡介

　　隨著自主移動機(jī)器人的迅速發(fā)展，關(guān)鍵技術(shù)不斷取得突破，我相信未來終將出現(xiàn)人與機(jī)器人和諧共融的場景，其中包括自動駕駛、搜索營救、家庭服務(wù)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等。

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自主移動機(jī)器人知識

森美AR0235CS：高效全局快門圖像傳感器，助力多領(lǐng)域應(yīng)用

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傳感器融合如何賦能自主移動機(jī)器人

自主移動機(jī)器人(AMR)可幫助制造商提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)安全性并節(jié)省大量成本，因而在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。2022年全球A

2024-11-14 標(biāo)簽：傳感器安森美導(dǎo)航 564 0
研華推出自主移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)AFE-R770

近年來，隨著人力成本逐步攀升，社會逐漸步入老年型態(tài)，再加上生產(chǎn)方式持續(xù)朝向更為靈活的方向邁進(jìn)，眾多來自全球各地的企業(yè)有意

2024-08-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng) 研華自主移動機(jī)器人 862 0
2023年度AMR自主移動機(jī)器人三大趨勢預(yù)測

近日，全球移動機(jī)器人頭部企業(yè)MiR發(fā)布了2023年度AMR自主移動機(jī)器人三大趨勢預(yù)測。

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自主移動機(jī)器人（AMR）應(yīng)用介紹

本文將傳送帶系統(tǒng)和自動引導(dǎo)車輛（AGV）等傳統(tǒng)移動解決方案與 AMR 進(jìn)行了比較和對比。文章研究了使用 AMR 的好

2022-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 自主移動機(jī)器人 8202 0

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自主移動機(jī)器人技術(shù)

自主移動機(jī)器人（AMR）應(yīng)用介紹

本文將傳送帶系統(tǒng)和自動引導(dǎo)車輛（AGV）等傳統(tǒng)移動解決方案與 AMR 進(jìn)行了比較和對比。文章研究了使用 AMR 的好處，以及普及推廣 AMR 設(shè)計可...

2022-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 自主移動機(jī)器人 8202 0

MiR自主移動機(jī)器人發(fā)布AMR部署安全指南

MiR認(rèn)為自主移動機(jī)器人的安全部署，離不開AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協(xié)作，需要明確各方職能，以實現(xiàn)AMR從調(diào)試、安裝到實際投用的安全進(jìn)程。

2020-01-06 標(biāo)簽：AMR 自主移動機(jī)器人 2076 0

自主移動機(jī)器人如何選擇BMS系統(tǒng)

隨著自動化倉庫和制造設(shè)施的迅速發(fā)展，謹(jǐn)慎控制過程中的每個組件至關(guān)重要。即使是短暫的停機(jī)也會造成嚴(yán)重影響。自主移動機(jī)器人和自動導(dǎo)引車在該生態(tài)系統(tǒng)中發(fā)揮著重...

2025-01-18 標(biāo)簽：電池管理系統(tǒng)bms 電池包 1867 0

自主移動機(jī)器人設(shè)計指南

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傳感器融合如何賦能自主移動機(jī)器人

自主移動機(jī)器人(AMR)可幫助制造商提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)安全性并節(jié)省大量成本，因而在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。2022年全球AMR市場規(guī)模為86.5億美元，預(yù)...

2024-11-14 標(biāo)簽：傳感器安森美導(dǎo)航 564 0

森美AR0235CS：高效全局快門圖像傳感器，助力多領(lǐng)域應(yīng)用

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2025-06-03 標(biāo)簽：CMOS 安森美手勢識別 402 0

自主移動機(jī)器人帖子

自主移動機(jī)器人資料下載

基于二維激光測距儀的三維模型配準(zhǔn)研究立即下載

類別：測試測量 2013-09-16 標(biāo)簽：激光測距儀三維模型自主移動機(jī)器人

基于LPC2119的自主式移動機(jī)器人設(shè)計立即下載

類別：電子教材 2016-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 LPC2119 自主移動機(jī)器人

自主移動機(jī)器人跟馳行為的模糊推理機(jī)仿真研究立即下載

類別：傳感與控制 2015-08-26 標(biāo)簽：仿真模糊控制自主移動機(jī)器人

自主移動機(jī)器人資訊

下一波移動機(jī)器人的主場就在這里！這家公司專利比亞馬遜還多？

自動化車輛的普及，主要用于供應(yīng)鏈內(nèi)的物資處理，已經(jīng)繞過了試驗階段，正在逐步大規(guī)模實施。

2019-10-26 標(biāo)簽：AMR 自主移動機(jī)器人 1.1萬 0

汽車行業(yè)AGV八大經(jīng)典案例分析

內(nèi)容提要汽車行業(yè)移動機(jī)器人(AGV/AMR)八大經(jīng)典案例新松機(jī)器人美國通用汽車合裝AGV，開創(chuàng)出口先河 CSG華曉三一重卡全廠AGV 井源機(jī)電紅旗工...

2020-11-05 標(biāo)簽：AGV 自主移動機(jī)器人新松 7838 0

MiR自主移動機(jī)器人發(fā)布全新牽引產(chǎn)品MiR250 Hook

這款新產(chǎn)品適配MiR250自主移動機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）使用，是目前市場上極少能夠自主掛接和釋放推車的A...

2021-06-15 標(biāo)簽：HOOK 自主移動機(jī)器人 Apriltags 4063 0

MiR自主移動機(jī)器人物流倉庫工作流程和職能

MiR工作流從材料入庫到儲存，再到生產(chǎn)裝配，直至最后成品出庫，每件產(chǎn)品在交付給客戶前，都已在制造和倉庫環(huán)境中經(jīng)歷了數(shù)公里的內(nèi)部運(yùn)輸。在這整個物流運(yùn)送流...

2020-11-02 標(biāo)簽：機(jī)器人物流自主移動機(jī)器人 2917 0

2024年，AMR的出貨量將超過53萬臺

在機(jī)器人市場，自主移動機(jī)器人（AMR）近期可以說是最引人注目的技術(shù)之一。AMR 無需人工干預(yù)和外部設(shè)施，利用內(nèi)置導(dǎo)航就能夠自主改變行駛路徑，這也是 AM...

2020-11-09 標(biāo)簽：AMR 自主移動機(jī)器人 2861 0

人機(jī)協(xié)同AMR助推智能制造柔性升級

人機(jī)協(xié)同AMR，依托強(qiáng)大的多維度AI感知能力、SLAM、機(jī)器學(xué)習(xí)、控制決策等技術(shù)，無需鋪設(shè)磁條/二維碼對環(huán)境改造，即可“快速上崗”，直接融入作業(yè)場景擔(dān)...

2022-07-06 標(biāo)簽：AMR 物流智能制造 2755 0

2023年度AMR自主移動機(jī)器人三大趨勢預(yù)測

近日，全球移動機(jī)器人頭部企業(yè)MiR發(fā)布了2023年度AMR自主移動機(jī)器人三大趨勢預(yù)測。

2023-01-15 標(biāo)簽：AMR 移動機(jī)器人自主移動機(jī)器人 2654 0

為什么自主移動機(jī)器人無法繞開SLAM？

? 在某社交平臺，一篇題為“自主移動機(jī)器人真的需要SLAM嗎“的問答，引起了大家的熱議。有人認(rèn)為機(jī)器人確實是需要SLAM的，但目前流行的SLAM項目還...

2019-12-13 標(biāo)簽：SLAM 自主移動機(jī)器人 2643 0

未來機(jī)器人打造24小時外月臺雙側(cè)無人化裝卸車方案

物流無人化的需求逐年攀升，但其進(jìn)程仍面臨諸多核心場景的挑戰(zhàn)。CeMAT ASIA 2020，突破物流核心場景，實現(xiàn)智慧物流全面化，未來機(jī)器人帶著新方案和...

2020-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器人自主移動機(jī)器人 2633 0

斑馬技術(shù)宣布以2.9億美元現(xiàn)金收購斑馬技術(shù)

2021年7月1日，美國自動標(biāo)識領(lǐng)域巨頭斑馬技術(shù)（Zebra Technologies）宣布以2.9億美元現(xiàn)金收購全自主移動機(jī)器人開發(fā)商Fetch Ro...

2021-07-05 標(biāo)簽：掃描儀自主移動機(jī)器人倉儲機(jī)器人 2591 0

自主移動機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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