陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

ADIS1647x精密微型工業(yè)IMU 數(shù)據(jù)手冊(cè)和產(chǎn)品介紹

AnalogDevices ADIS1647x精密微型工業(yè)IMU提供了一種將完整慣性系統(tǒng)集成到工業(yè)及運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng) (IoMT)應(yīng)用中的簡(jiǎn)單方法。ADIS1...

2025-04-24 標(biāo)簽：ADI 陀螺儀三軸加速度計(jì) 198 0

智能關(guān)停，高速風(fēng)筒方案中陀螺儀技術(shù)的精準(zhǔn)應(yīng)用

今天給大家深入剖析一款基于陀螺儀技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能關(guān)停的高速風(fēng)筒方案，看看它是如何在細(xì)節(jié)之處展現(xiàn)科技的魅力。

2025-04-17 標(biāo)簽：陀螺儀 3軸陀螺儀高速風(fēng)筒 520 0

mpu6050航向角漂移很嚴(yán)重的原因及解決方法

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2025-03-01 標(biāo)簽：陀螺儀 MPU6050 航向角誤差補(bǔ)償 1215 0

慣性傳感器的分類和應(yīng)用

慣性傳感器是一種利用物體慣性效應(yīng)來(lái)測(cè)量加速度、角速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳感器。隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的快速發(fā)展，慣性傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天...

2025-02-03 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀慣性傳感器 1345 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(14)----上報(bào)匿名上位機(jī)

本文介紹了如何將 LSM6DSV16X 傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)匿名通信協(xié)議上報(bào)到上位機(jī)。通過(guò)獲取傳感器的四元數(shù)數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為歐拉角（Roll、Pitc...

2024-11-25 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀 AI 1395 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(13)----中斷獲取SFLP四元數(shù)

本文將介紹如何通過(guò)中斷機(jī)制獲取 LSM6DSV16X 傳感器的 SFLP（Sensor Fusion Low Power）四元數(shù)數(shù)據(jù)。LSM6DSV16...

2024-11-25 標(biāo)簽：陀螺儀 AI 四元數(shù) 1243 0

基于旋轉(zhuǎn)平移解耦框架的視覺(jué)慣性初始化方法

精確和魯棒的初始化對(duì)于視覺(jué)慣性里程計(jì)(VIO)至關(guān)重要，因?yàn)椴涣嫉某跏蓟瘯?huì)嚴(yán)重降低姿態(tài)精度。

2024-11-01 標(biāo)簽：陀螺儀 IMU 慣性測(cè)量單元 778 0

愛(ài)普生XV-3510CB陀螺儀傳感器實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能

在當(dāng)今科技日新月異的時(shí)代，傳感器技術(shù)作為連接物理世界與數(shù)字世界的橋梁，正以前所未有的速度推動(dòng)著智能設(shè)備的革新與發(fā)展。愛(ài)普生XV-3510CB超小型高精度...

2024-10-31 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀愛(ài)普生 580 0

LSM6DSV16X基于MLC智能筆動(dòng)作識(shí)別(1)----輪詢獲取陀螺儀數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LSM6DSV16X 傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過(guò)輪詢方式...

2024-10-16 標(biāo)簽：陀螺儀 MLC 859 0

太震撼！美國(guó)民兵 III 型核導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)內(nèi)部欣賞

制導(dǎo)系統(tǒng)的核心是陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，它使用陀螺儀和加速度計(jì)來(lái)測(cè)量導(dǎo)彈的方向和加速度。

2024-09-23 標(biāo)簽：陀螺儀加速度計(jì)導(dǎo)彈制導(dǎo) 1278 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(12)----SFLP獲取四元數(shù)

在現(xiàn)代的運(yùn)動(dòng)跟蹤和姿態(tài)檢測(cè)應(yīng)用中，低功耗、高精度的傳感器數(shù)據(jù)融合處理變得越來(lái)越重要。LSM6DSV16X傳感器集成了SFLP（Sensor Fusion...

2024-09-06 標(biāo)簽：陀螺儀 AI 四元數(shù) 1796 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(11)----融合磁力計(jì)進(jìn)行姿態(tài)解算

MotionFX庫(kù)包含用于校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)傳感器的例程。將磁力計(jì)的數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)融合，可以大幅提高姿態(tài)估計(jì)的精度。三軸加速度...

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陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(10)----獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過(guò)輪詢方式持續(xù)讀...

2024-09-02 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀 AI 1636 0

陀螺儀LSM6DSOW開(kāi)發(fā)(10)----陀螺儀校準(zhǔn)

在現(xiàn)代電子設(shè)備中，陀螺儀傳感器被廣泛用于測(cè)量設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然而，由于各種環(huán)境因素和制造工藝的影響，陀螺儀通常會(huì)存在零速率偏移（Zero-rate Of...

2024-09-02 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 1541 0

陀螺儀LSM6DSOW開(kāi)發(fā)(9)----加速度校準(zhǔn)

MotionAC 是 STMicroelectronics 提供的一款用于加速度計(jì)校準(zhǔn)的中間件庫(kù)。該庫(kù)可以實(shí)時(shí)計(jì)算加速度計(jì)的偏移和比例因子，并對(duì)傳感器數(shù)...

2024-08-23 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度計(jì) 2266 0

陀螺儀LSM6DSOW開(kāi)發(fā)(8)----磁力計(jì)校準(zhǔn)

磁力計(jì)校準(zhǔn)是確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和可靠性的關(guān)鍵步驟。磁力計(jì)用于測(cè)量地球磁場(chǎng)，并在導(dǎo)航、定位、姿態(tài)測(cè)量等應(yīng)用中起到重要作用。然而，磁力計(jì)在使用過(guò)程中會(huì)受到...

2024-08-20 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀磁力計(jì) 1751 0

陀螺儀LSM6DSOW開(kāi)發(fā)(7)----融合磁力計(jì)進(jìn)行姿態(tài)解算

2024-08-20 標(biāo)簽：陀螺儀磁力計(jì)姿態(tài)解算 1546 0

陀螺儀LSM6DSOW開(kāi)發(fā)(6)----獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)

2024-08-19 標(biāo)簽：mems 陀螺儀磁力計(jì) 1539 0

第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能平衡車入門(mén)---MPU6050陀螺儀的使用超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角

第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能平衡車入門(mén)---MPU6050陀螺儀的使用超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角(有完整版源碼)

2024-08-21 標(biāo)簽：陀螺儀代碼平衡車 1867 0

陀螺儀LSM6DSOW開(kāi)發(fā)(5)----MotionFX庫(kù)解析空間坐標(biāo)

本文將探討如何使用MotionFX庫(kù)解析空間坐標(biāo)。MotionFX庫(kù)是一種用于傳感器融合的強(qiáng)大工具，可以將加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的數(shù)據(jù)融合在一起，實(shí)現(xiàn)...

2024-08-15 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 2015 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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