can總線

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CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

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can總線技術(shù)

CAN總線之J1939地址定義

SAE J1939（以下簡(jiǎn)稱J1939）是美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）的推薦標(biāo)準(zhǔn)，廣泛用于是商用車（重卡、大客車等道路車輛和工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、軌道機(jī)車、...

2023-08-15 標(biāo)簽：控制器 CAN總線通信協(xié)議 5137 0

如何評(píng)測(cè)CAN波形抖動(dòng)是否違規(guī)？

總線通訊系統(tǒng)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量都直接影響了整個(gè)總線的通訊質(zhì)量，所有保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具備高度一致的信號(hào)質(zhì)量便顯得至關(guān)重要，該文將為大家細(xì)細(xì)道來，如果做好...

2015-10-21 標(biāo)簽：CAN總線 5121 0

CAN總線基本知識(shí)

CAN 是Contoller Area Network 縮寫，即控制域網(wǎng)絡(luò)，簡(jiǎn)單來說就是用于汽車不同電子器件之間傳輸網(wǎng)絡(luò)。

2022-09-22 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 5090 0

CAN總線標(biāo)準(zhǔn)詳解

雖然底層標(biāo)準(zhǔn)相同，不同應(yīng)用領(lǐng)域和組織會(huì)制定不同的上層標(biāo)準(zhǔn)。有的廠商開發(fā)并推廣其應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)，在某些領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用。對(duì)于汽車行業(yè)來說，幾乎每家廠商都有自己...

2022-09-15 標(biāo)簽：CAN總線接口 5084 0

CAN總線分析儀為新能源客車進(jìn)行故障定位和干擾排除

新能源客車與傳統(tǒng)客車不同，其是使用電池、電容來存儲(chǔ)能量，然后通過逆變成交流，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛。當(dāng)客車加速或者減速時(shí)，逆變產(chǎn)生的巨大電流變化形成強(qiáng)磁場(chǎng)干...

2018-10-31 標(biāo)簽：新能源分析儀 can總線 5068 0

AUTOSAR LIN通信協(xié)議棧怎么保證NM報(bào)文先發(fā)送的？

Lin報(bào)文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實(shí)現(xiàn)的，而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊，LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時(shí)候通過callback的方式實(shí)現(xiàn)IPDU的...

2023-02-02 標(biāo)簽：CAN總線 AUTOSAR PDU 5057 0

CAN總線支線過長(zhǎng)的危害及解決辦法

在講CAN支線之前，我們來看一個(gè)CAN的波形圖，如下圖所示，大家仔細(xì)查看CAN波形圖，會(huì)發(fā)現(xiàn)CAN波形上存在明顯的上升沿和下降沿臺(tái)階現(xiàn)象，因?yàn)榕_(tái)階的存在...

2019-09-30 標(biāo)簽：CAN總線總線 5050 0

請(qǐng)問一下CAN總線最大能夠帶多少節(jié)點(diǎn)呢？

一般來說，大部分CAN總線連接的節(jié)點(diǎn)數(shù)量在10個(gè)到100個(gè)之間。

2024-02-19 標(biāo)簽：CAN總線阻抗匹配信號(hào)衰減 5041 0

CAN總線信號(hào)干擾的常見挑戰(zhàn)與解決方案

造成總線干擾的原因有很多，比如通過電磁輻射耦合到通訊電纜中、屏蔽線接地沒處理好、隔離了通訊沒有隔離電源等。

2024-03-01 標(biāo)簽：CAN總線數(shù)據(jù)傳輸電磁輻射 5030 0

如何檢測(cè)CAN總線的常見故障

由于CAN網(wǎng)絡(luò)采用多種協(xié)議，每個(gè)控制模塊的端口在正常的情況下都有標(biāo)準(zhǔn)電壓，因此電壓測(cè)量法可用于判斷線路是否有對(duì)地或電源短路、相線間短路等問題。

2024-03-08 標(biāo)簽：CAN總線控制模塊 CAN網(wǎng)絡(luò) 5021 0

淺談CAN總線的一般沖突機(jī)制

最近在開發(fā)Canopen項(xiàng)目中，進(jìn)行一主多從設(shè)備通信時(shí)，主站發(fā)送同步幀，兩個(gè)從站往往只有幀ID優(yōu)先級(jí)高的設(shè)備可以讓主站接收到數(shù)據(jù)，而另一個(gè)從設(shè)備的數(shù)據(jù)往...

2023-11-21 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 通信 5020 0

CAN總線入門知識(shí)科普

CAN總線由德國(guó)BOSCH公司開發(fā)，最高速率可達(dá)到1Mbps。CAN的容錯(cuò)能力特別強(qiáng)，CAN控制器內(nèi)建了強(qiáng)大的檢錯(cuò)和處理機(jī)制。

2022-05-14 標(biāo)簽：控制器 CAN總線 CAN標(biāo)準(zhǔn) 4979 0

CAN總線適配卡的功能特點(diǎn)及如何實(shí)現(xiàn)軟硬件設(shè)計(jì)

CAN（Controller Area Network）總線屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN協(xié)議目前已納入I...

2021-05-20 標(biāo)簽：控制器 can總線通信網(wǎng)絡(luò) 4935 0

LPC2294芯片組成智能控制器實(shí)現(xiàn)智能家電遠(yuǎn)程監(jiān)控

CAN總線是目前流行的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)之一，依靠可靠性高、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，已得到了廣泛的應(yīng)用［1］。CAN總線采取了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，與一般的通信總線...

2018-10-07 標(biāo)簽：控制器 can總線智能家居 4893 0

基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

主節(jié)點(diǎn)采用的LPC2294基于ARM7TDMI內(nèi)核的32位處理器，帶有256kB高速FLASH、16kB靜態(tài)RAM，內(nèi)部集成4路CAN控制器，支持SRA...

2019-09-18 標(biāo)簽：接口電路 CAN總線驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 4872 0

CAN總線實(shí)現(xiàn)分布式嵌入式系統(tǒng)在線升級(jí)

嵌入式系統(tǒng)具有智能化程度高、體積小、可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于消費(fèi)電子、工業(yè)控制、汽車電子等各個(gè)行業(yè)。往往一個(gè)大的系統(tǒng)又由許多小...

2018-03-24 標(biāo)簽：can總線嵌入式系統(tǒng) 4783 0

ZPS-CANFD采樣點(diǎn)測(cè)試原理及詳細(xì)過程

采樣點(diǎn)是接收節(jié)點(diǎn)判斷信號(hào)邏輯的位置，采樣點(diǎn)對(duì)CAN總線來說極其重要，尤其是在組網(wǎng)的時(shí)候，多個(gè)節(jié)點(diǎn)盡量保持同一個(gè)采樣點(diǎn)，若網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會(huì)導(dǎo)致同樣...

2022-04-25 標(biāo)簽：CAN總線測(cè)試原理致遠(yuǎn)電子 4781 0

CAN總線收發(fā)器的工作原理和應(yīng)用

CAN（Controller Area Network）總線收發(fā)器是CAN總線通信中的關(guān)鍵組件，其工作原理和應(yīng)用對(duì)于理解現(xiàn)代汽車電子、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的...

2024-08-26 標(biāo)簽：收發(fā)器 CAN總線 ecu 4776 0

CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路設(shè)計(jì)攻略 —電路圖天天讀（91）

提出一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)互聯(lián)方法，介紹以太網(wǎng)與CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線之間協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，采用AT89C55 作為主處理器。

2015-01-19 標(biāo)簽：嵌入式以太網(wǎng)CAN總線 4771 0

倒車?yán)走_(dá)單元接口電路設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)中倒車?yán)走_(dá)以PIC18F258單片機(jī)為控制核心，控制超聲波發(fā)射接收電路、溫度修正電路工作。 PIC18F258單片機(jī)本身帶有CAN總線，這樣可以減小...

2014-11-06 標(biāo)簽：接口電路單片機(jī)CAN總線 4762 1

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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