什么是SLAM 技術？SLAM技術究竟是如何實現(xiàn)的？

這個問題很簡單，看看房子周圍的環(huán)境就知道了。沒錯，張三觀察房屋信息的過程就是感知的過程，這時候張三需要提取房子里面對自己有效的信息，例如：房子的面積、墻...

2018-10-12 標簽：傳感器SLAM 4.7萬 0

到底SLAM是什么，又有哪些好處？

SLAM要實現(xiàn)定位和制圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)，而采集數(shù)據(jù)的關鍵就是傳感器，可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣，目前主流的我們可...

2018-07-17 標簽：傳感器SLAM掃地機器人 3.4萬 0

SLAM技術目前主要應用在哪些領域

當今科技發(fā)展速度飛快，想讓用戶在AR/VR、機器人、無人機、無人駕駛領域體驗加強，還是需要更多前沿技術做支持，SLAM就是其中之一。實際上，有人就曾打比...

2019-01-21 標簽：AR無人機SLAM 2.9萬 0

淺析機器人自主定位導航技術

要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后，進行一個叫做...

2018-08-26 標簽：機器人SLAM 2.2萬 0

什么是SLAM技術？SLAM技術的工作原理

SLAM技術是一種計算機程序，用于構建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實時坐標。

2021-01-22 標簽：傳感器機器人SLAM 2.1萬 0

SLAM技術，讓真正的智能機器人觸手可及

簡單來說，SLAM是指機器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖，同時利用創(chuàng)建的地圖實現(xiàn)自主定位。

2016-02-16 標簽：智能機器人SLAM無人駕駛 2.1萬 0

詳細分析SLAM的實現(xiàn)和應用

大概從幾個方面來講一下SLAM的實現(xiàn)和應用：第一個是從傳感器的角度，第二個是從算法實現(xiàn)的角度，第三個是從搭載硬件傳感器平臺上來說這些問題。

2018-09-15 標簽：傳感器slam 1.3萬 0

探討SLAM技術發(fā)展中還存在的問題

SLAM作為一種基礎技術，從最早的軍事用途（核潛艇海底定位就有了SLAM的雛形）到今天，已經(jīng)逐步走入人們的視野，過去幾年掃地機器人的盛行讓它名聲大噪，近...

2018-08-08 標簽：傳感器SLAM 1.0萬 0

虛擬成像技術進一步發(fā)展,AR底層技術SLAM打破空間邊界

我想在房間里看到宇宙的銀河系，我想早上1分鐘內試穿8條裙子，我要讓游戲里“英雄”跳出來在寫字臺上來一場大戰(zhàn)……

2018-07-15 標簽：ARSLAM計算機視覺 1.0萬 0

詳細介紹概率模型SLAM方法中的卡爾曼濾波

在智能服務機器人逐漸成為行業(yè)風口浪尖的今天，移動機器人的身影越來越多地出現(xiàn)在人們身邊。相信隨著傳感技術、智能技術和計算技術等的不斷提高，智能移動機器人一...

2018-10-15 標簽：SLAM卡爾曼濾波 1.0萬 0

6DOF追蹤的進化：從標識追蹤到SLAM定位，帶給AR體驗質的飛越

早期的 AR 利用標識圖來跟蹤攝像機的位置和姿態(tài)，實現(xiàn) 6DoF 追蹤。使用者必須將標識圖保留在視野范圍內，虛擬內容也只能覆蓋在標識圖上，使用者稍微移動...

2019-05-08 標簽：ArSLAMAR眼鏡 1.0萬 0

SLAM的歷史、理論以及實現(xiàn)的方式

后一個公式給出了計算三維點的方法。先從深度圖中讀取深度數(shù)據(jù)（Kinect給的是16位無符號整數(shù)），除掉z方向的縮放因子，這樣你就把一個整數(shù)變到了以米為單...

2018-11-19 標簽：機器人SLAM計算機視覺 1.0萬 1

如何直接建立2D圖像中的像素和3D點云中的點之間的對應關系

準確描述和檢測 2D 和 3D 關鍵點對于建立跨圖像和點云的對應關系至關重要。盡管已經(jīng)提出了大量基于學習的 2D 或 3D 局部特征描述符和檢測器，但目...

2022-10-18 標簽：傳感器檢測器SLAM 9940 0

多維度對比激光SLAM與視覺SLAM

SLAM（同步定位與地圖構建），是指運動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環(huán)境地圖的過程，解決機器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構建問題。

2018-11-14 標簽：機器人SLAM激光雷達 7930 0