基于濾波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達的主體于運動中估計自身的位姿，同時建立周圍的環(huán)境地圖。而準(zhǔn)確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來自于準(zhǔn)確的定位，定位側(cè)...

2024-03-04 標(biāo)簽：傳感器濾波器SLAM 1138 0

怎么去處理視覺SLAM長期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？

服務(wù)機器人、巡檢機器人、自動駕駛車輛等SLAM應(yīng)用，需要進行長時間的定位和導(dǎo)航，但是可能會遇到很多光照變化（甚至天氣季節(jié)變化）、不同視角提取的不同特征、...

2023-12-04 標(biāo)簽：機器人SLAM自動駕駛 1127 0

動態(tài)環(huán)境中基于神經(jīng)隱式表示的RGB-D SLAM

神經(jīng)隱式表示已經(jīng)被探索用于增強視覺SLAM掩碼算法，特別是在提供高保真的密集地圖方面。

2024-01-17 標(biāo)簽：機器人RGB編解碼器 1113 0

一種新的單目視覺里程計深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)

我們的網(wǎng)絡(luò)是在線訓(xùn)練和評估的。一個接一個地添加新的幀，并在關(guān)鍵幀的局部窗口中進行優(yōu)化。

2022-10-20 標(biāo)簽：濾波器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)gpu 1109 0

淺析基于SLAM的機器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示，機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運動控制兩個部分，而SLAM本身只是完成機器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器機器人SLAM 1084 0

雷達點云動態(tài)目標(biāo)分割算法研究分析

算法將雷達點云做為輸入，可以直接判定點是否屬于動態(tài)物體。還能構(gòu)建Volumetric Belief地圖（可以理解為存儲每個點是否動態(tài)的概率），構(gòu)建完地圖...

2023-08-16 標(biāo)簽：雷達MOS移動機器人 1076 0

單目深度估計開源方案分享

可以看一下單目深度估計效果，這個深度圖的分辨率是真的高，物體邊界分割的非常干凈！這里也推薦工坊推出的新課程《單目深度估計方法：算法梳理與代碼實現(xiàn)》。

2023-12-17 標(biāo)簽：分辨率RGBSLAM 1065 0

坐標(biāo)系在動態(tài)SLAM中究竟有多重要？

大多同時定位于建圖（SLAM）系統(tǒng)在傳統(tǒng)上假定的都是靜態(tài)世界，這與現(xiàn)實世界的場景不符。

2024-01-05 標(biāo)簽：機器人RGBSLAM 1064 0

基于OASIS的移動機器人上傳感器布置優(yōu)化方案

在本文中，我們提出了OASIS方法，用于優(yōu)化地在一個用于執(zhí)行SLAM的移動機器人上布置傳感器。我們的方法將設(shè)計任務(wù)形式化為在一個可計算的E-最優(yōu)性性能度...

2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器機器人移動機器人 1062 0

揭秘機器人自主移動背后技術(shù)，從SLAM技術(shù)說起

智能服務(wù)機器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續(xù)進入公眾視線。

2016-11-22 標(biāo)簽：機器人SLAM 1041 0

用于神經(jīng)場SLAM的矢量化對象建圖

vMAP 是一種基于神經(jīng)場的對象級密集 SLAM 系統(tǒng)，可根據(jù) RGB-D 輸入流實時自動構(gòu)建對象級場景模型。

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機器人RGB 1017 0