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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注23人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：401個(gè) 瀏覽：32262次 帖子：26個(gè)

      slam技術(shù)

      點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)

      點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)

      現(xiàn)有很多LiDAR里程計(jì)都依賴于某種形式的ICP估計(jì)幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。

      2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAMICP 1711 0

      深度解析深度學(xué)習(xí)下的語(yǔ)義SLAM

      深度解析深度學(xué)習(xí)下的語(yǔ)義SLAM

      隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的許多傳統(tǒng)領(lǐng)域都取得了突破性進(jìn)展，例如目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別和分類等領(lǐng)域。近年來(lái)，研究人員開(kāi)始在視覺(jué)SLAM算法中引入深度學(xué)...

      2024-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 1680 0

      myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障

      myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障

      隨著科技得越來(lái)越發(fā)達(dá)，人工智能，自動(dòng)駕駛導(dǎo)航等字眼頻頻出現(xiàn)在我們得眼前。但是目前來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛并沒(méi)有得到很全面得普及，還在進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)和測(cè)試當(dāng)中。從小就...

      2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能SLAM 1627 0

      測(cè)試的SLAM方案

      在實(shí)驗(yàn)中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也...

      2022-08-03 標(biāo)簽：諧波SLAMGitHub 1586 0

      基于圖的SLAM點(diǎn)稀疏化方法

      特征點(diǎn)法的VSLAM系統(tǒng)中，特征點(diǎn)并不是越多越好；相反， 少量 并且 質(zhì)量高 的點(diǎn)會(huì)讓這個(gè)SLAM系統(tǒng)位姿精度更高，且消耗更少的存儲(chǔ)資源和計(jì)算資源。

      2022-08-23 標(biāo)簽：傳感器3D存儲(chǔ) 1585 0

      基于點(diǎn)到極線度量的用于道路車輛的雙目視覺(jué)里程計(jì)

      精準(zhǔn)定位是所有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)組成模塊。本文，我們專注于雙目相機(jī)，提出一種名叫SOFT2的新方法，這是當(dāng)前KITTI評(píng)分板上排名第一的算法。

      2023-01-30 標(biāo)簽：MHPSLAM自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 1582 0

      基于深度學(xué)習(xí)的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

      基于深度學(xué)習(xí)的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

      定位準(zhǔn)確性：與六種最新的里程計(jì)和SLAM方法進(jìn)行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...

      2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1560 0

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      輸入數(shù)據(jù)流不同。在基于RGB-D相機(jī)的三維重建中，輸入有深度信息和彩色信息，并且深度信息起主導(dǎo)作用，而在SLAM和SFM算法中輸入的是主要是彩色信息，個(gè)...

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      SLAM：同步定位與地圖構(gòu)建；定誰(shuí)的位？相機(jī)的位，相機(jī)在機(jī)器人身上，就是定機(jī)器人的位。建誰(shuí)的地圖？相機(jī)經(jīng)過(guò)地方的地圖。二者結(jié)合，才能確定機(jī)器人在某個(gè)地圖...

      2023-07-17 標(biāo)簽：SLAM三維重建 1551 0

      深度解析自動(dòng)駕駛中的BEV和SLAM技術(shù)

      深度解析自動(dòng)駕駛中的BEV和SLAM技術(shù)

      SLAM主要通過(guò)各種傳感器掃描周圍空間的物體結(jié)構(gòu)，以3維數(shù)據(jù)來(lái)描述這些信息。BEV同樣通過(guò)傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來(lái)描述這些信息。

      2023-09-21 標(biāo)簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 1550 0

      機(jī)器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

      一般來(lái)說(shuō)，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測(cè)量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過(guò)距離測(cè)量傳感器、超聲波（...

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      分享一種基于深度圖像梯度的線特征提取算法download

      在低紋理區(qū)域，傳統(tǒng)的基于特征點(diǎn)的SfM/SLAM/三維重建算法很容易失敗。因此很多算法會(huì)嘗試去提取線特征來(lái)提高點(diǎn)特征的魯棒性，典型操作就是LSD。

      2023-01-08 標(biāo)簽：檢測(cè)器SLAMAFM 1538 0

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      通過(guò)在每一幀掃描的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)刻聯(lián)合優(yōu)化兩個(gè)姿勢(shì)，并根據(jù)時(shí)間戳進(jìn)行插值，使掃描進(jìn)行彈性變形以與地圖(白點(diǎn))對(duì)齊，從而創(chuàng)建連續(xù)時(shí)間掃描到地圖的里程計(jì)。圖片...

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      將制圖師3D圖形SLAM堆棧用于無(wú)人機(jī)導(dǎo)航

      本地軌跡生成器組件是SLAM前端的一部分。它使用體素占用網(wǎng)格掃描匹配器和地圖構(gòu)建器來(lái)構(gòu)建一組時(shí)間緊湊的子地圖，其中每個(gè)掃描都插入到兩個(gè)相鄰的子地圖中。

      2023-02-02 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人機(jī)SLAM 1452 0

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      很顯然，沒(méi)有距離信息，我們不知道一個(gè)東西的遠(yuǎn)近——所以也不知道它的大小。它可能是一個(gè)近處但很小的東西，也可能是一個(gè)遠(yuǎn)處但很大的東西。只有一張圖像時(shí)，你沒(méi)...

      2023-06-07 標(biāo)簽：算法圖像SLAM 1445 0

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