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標(biāo)簽 > slam
SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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vMAP 是一種基于神經(jīng)場的對象級密集 SLAM 系統(tǒng)，可根據(jù) RGB-D 輸入流實時自動構(gòu)建對象級場景模型。
如何優(yōu)化內(nèi)部物流以簡化和加速工業(yè) 4.0 供應(yīng)鏈運行 - 第 2/2 部分
作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯 本系列關(guān)于內(nèi)部物流的文章[ 第 1 部分 ] 討論了如何在系統(tǒng)層面使用自主移動機器人 ...
我們習(xí)慣從圖像中選取比較有代表性的點，然后，在此基礎(chǔ)上，討論相機位姿估計問題，以及這些點的定位問題。 在經(jīng)典 SLAM 模型中，把它們稱為路標(biāo)，而...
針對視覺SLAM的VO穩(wěn)定的圖像配準(zhǔn)算法解析
本文針對視覺SLAM的VO廣泛使用的特征點法以及光流法存在的問題，尋求建立一種更加簡便且穩(wěn)定的圖像配準(zhǔn)算法，該算法以圖像一致性為理論基礎(chǔ)，利用VO順序采...
2022-09-15 標(biāo)簽：SLAM 1077 0
在對于基于視覺的狀態(tài)估計中，攝像機的運動對估計精度有重要影響。因此，在規(guī)劃無人機的運動時，既要考慮以上的任務(wù)，又要考慮感知質(zhì)量。
揭秘機器人自主移動背后技術(shù)，從SLAM技術(shù)說起
智能服務(wù)機器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續(xù)進入公眾視線。
基于多攝像頭的高魯棒性視覺SLAM系統(tǒng)設(shè)計
本文的主要目標(biāo)是通過擴展ORB-SLAM2的功能來增強準(zhǔn)確性，從多個攝像頭中的姿態(tài)估計和地圖重用開始。所有這些多攝像頭的圖像特征將被合并到跟蹤模塊中進行...
2024-04-20 標(biāo)簽：攝像頭SLAM數(shù)據(jù)集 1067 0
vSLAM能夠通過視覺傳感器來獲取環(huán)境信息，以達到估計機器人位姿和周圍環(huán)境三維重建的目的。但是傳統(tǒng)的視覺傳感器受限于它的硬件而導(dǎo)致的低動態(tài)感光范圍和運動...
2023-05-09 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 1064 0
SuperPoint語義 SLAM深度學(xué)習(xí)用于特征提取
相機只有旋轉(zhuǎn)而無平移的時候，兩視圖的對極約束不成立，基礎(chǔ)矩陣F為零矩陣，這時候需要使用單應(yīng)矩陣H場景中的點都在同一個平面上，可以使用單應(yīng)矩陣計算像點的匹配點。
2023-12-10 標(biāo)簽：算法SLAM深度學(xué)習(xí) 1062 0
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來LO...
近年來，使用機器學(xué)習(xí)技術(shù)進行特征提取的基于調(diào)制解調(diào)器特征的SLAM越來越受到關(guān)注，并有望在幾乎所有機器人工作環(huán)境中超越傳統(tǒng)方法。
2022-10-17 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 1052 0
深度解讀A-SLAM和AC-SLAM的實現(xiàn)和方法應(yīng)用
本文的優(yōu)勢不僅包括討論A-SLAM的內(nèi)部組成部分，還包括其應(yīng)用領(lǐng)域、局限性和未來前景，以及對過去十年A-SLAM進行全面的統(tǒng)計調(diào)查。
一邊是技術(shù)圈頂流，一邊在當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用中沒什么存在感。
我們提出了一個新的幾何和光度3D映射管道，用于從單眼圖像中準(zhǔn)確和實時地重建場景。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，我們利用了最近在密集單眼SLAM和實時分層容積神經(jīng)輻射...
本文提出了一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息，采用多目標(biāo)跟蹤算法對漏檢進行補償，...
2023-08-28 標(biāo)簽：機器人移動機器人目標(biāo)跟蹤 1018 0
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標(biāo)定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深度解析文章的標(biāo)題。
圖像匹配是各種視覺應(yīng)用中基本且關(guān)鍵的任務(wù)，如同時定位與地圖構(gòu)建( Simultaneous Localization and Mapping，SLAM ...
提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機和激光雷達的信息，實現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...
近幾年點云 slam 領(lǐng)域有一類文章不滿足于僅估計 pose graph。嘗試類似視覺 slam 中的 ba 方法，其致力于同時估計 feature 和...
2022-11-21 標(biāo)簽：SLAM 990 0
SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的意思是同時定位和地圖繪制，即將一個移動機器人（也可以...
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