我們最近和一些資深的汽車電子工程師一起，對(duì)汽車上各種各樣的汽車電子部件進(jìn)行深度解剖和分析。負(fù)責(zé)這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的大神，是我們的汽車館主。

隨著特斯拉移除了其汽車上的傳統(tǒng)的77GHz毫米波雷達(dá)（然后又在HW4的硬件配置上加了4D毫米波雷達(dá)），毫米波雷達(dá)的應(yīng)用前景引發(fā)了廣泛的質(zhì)疑。實(shí)際上，在博世、德爾福、大陸和海拉等國際企業(yè)主導(dǎo)的時(shí)代，毫米波雷達(dá)主要應(yīng)用于自適應(yīng)巡航控制（ACC）、緊急制動(dòng)輔助（AEB）和前方碰撞警告等主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的關(guān)鍵安全功能。

直到圍繞視覺的L2+的方案出現(xiàn)，圍繞高算力芯片的出現(xiàn)成為了感知中最重要的部分，而激光雷達(dá)的出現(xiàn)也取代了原來毫米波的C位，在特斯拉采用4D毫米波雷達(dá)以后，毫米波雷達(dá)才重新回到了我們的視野里。

我們這次針對(duì)特斯拉在之前使用的Continental ARS 4-B 毫米波雷達(dá)做一些分析，這個(gè)零件位于汽車前保險(xiǎn)杠后方的中央位置。

Continental ARS 4-B 雷達(dá)傳感器具有短程和遠(yuǎn)程掃描的視野：

●對(duì)于短距離掃描，可覆蓋最遠(yuǎn) 55 米的距離，角度為 ±45°。

●對(duì)于遠(yuǎn)距離掃描，可以以 ±9° 的角度覆蓋最遠(yuǎn) 120 米的距離，以 ±4° 的角度覆蓋最遠(yuǎn) 177 米的距離。

ARS4-B的仰角視野可覆蓋 +18° 的范圍。

Continental ARS 4-B 雷達(dá)傳感器采用76-77GHz左右的頻率范圍，具有快速斜坡的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)來測(cè)量沒有反射器的物體的距離和速度。每秒進(jìn)行15次實(shí)時(shí)掃描，每60毫秒生成一次數(shù)據(jù)，可以測(cè)量相對(duì)速度范圍為-400至+200公里/小時(shí)之間的物體。

主要的功能和特點(diǎn)包括：

●方位角和仰角的視野范圍，可以進(jìn)行短程和遠(yuǎn)程掃描。

●多目標(biāo)物體檢測(cè)能力，可以同時(shí)檢測(cè)和測(cè)量多個(gè)目標(biāo)的距離、速度和方位角。

●能夠分析數(shù)據(jù)并估計(jì)車輛未來的行駛路徑。

●提供自適應(yīng)巡航控制和緊急制動(dòng)輔助功能，通過發(fā)送相應(yīng)的消息來與車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行通信。

●支持乘員安全系統(tǒng)，包括觸發(fā)安全帶預(yù)緊和安全氣囊預(yù)充等功能。

●通過CAN連接器與車輛的控制器局域網(wǎng)進(jìn)行通信。

Continental ARS 4-B 雷達(dá)傳感器尺寸為長92毫米、寬68毫米和高30毫米，由兩塊印刷電路板（射頻/天線PCB和低頻PCB）所組成。PCB采用鋁殼屏蔽進(jìn)行隔離（封裝和固定）。

●射頻/天線PCB包含三個(gè)接收器（Rx）天線和兩個(gè)發(fā)射器（Tx）天線

●低頻PCB包含其他電子元件。

●RF天線采用串聯(lián)饋電微帶貼片天線，通過多輸入多輸出（MIMO）增加天線數(shù)量來實(shí)現(xiàn)更高的角度分辨率。

●天線基板材料經(jīng)過測(cè)試確認(rèn)為PTFE，具有良好的介電特性和耐高溫性能。

●天線上的銅材料表面覆蓋了一層錫以提供抗氧化保護(hù)。

審核編輯 ：李倩