美國智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車集團近日宣布，在自動駕駛領(lǐng)域深化合作，共同推動全新自動駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02
294 北京時間3月19日，在NVIDIA GTC大會上，NVIDIA和昊鉑宣布雙方將合作量產(chǎn)L4級自動駕駛汽車。
2024-03-20 15:06:22471 
文遠知行與聯(lián)想車計算達成戰(zhàn)略合作，共同推進L4級別自動駕駛解決方案的商業(yè)化落地，這一舉措無疑為自動駕駛領(lǐng)域注入了新的活力。這次合作不僅彰顯了雙方在自動駕駛技術(shù)方面的深厚積累，也預(yù)示著自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的新篇章。
2024-03-20 10:19:0980 隨著科技的飛速進步，自動駕駛汽車已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。然而，在其蓬勃發(fā)展的背后，自動駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問題和挑戰(zhàn)。本文將對這些問題進行深入的剖析，并提出相應(yīng)的解決方案，以期為未來自動駕駛
2024-03-14 08:38:0174 近日，谷歌旗下的自動駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動駕駛汽車，原因是其軟件可能無法準確預(yù)測拖曳車輛的運動軌跡
2024-02-26 10:22:19620 
小馬智行近日宣布，其搭載第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）已經(jīng)獲得在北京進行“車內(nèi)無人，車外遠程”自動駕駛載人示范應(yīng)用的許可。這一里程碑式的進展標志著小馬智行在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)突破和領(lǐng)先地位。
2024-02-18 11:12:20340 采埃孚計劃在上海市政府的管理與指引下，于指定區(qū)域進行公共道路自動駕駛試驗。此次突破彰顯了公司先進的自動駕駛技術(shù)以及優(yōu)秀的本地研發(fā)團隊實力，也印證了研發(fā)的自動駕駛方案已具備潛在的實際無人駕駛潛力。
2024-02-03 16:10:56226 ? ? ? 自動駕駛技術(shù)是當今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動駕駛技術(shù)方面也進行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動駕駛技術(shù)的實力 華為在自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實力非常
2024-02-02 16:58:30661 據(jù)外媒近期報道，英飛凌與本田汽車于日前簽訂了一份深化合作的諒解備忘錄。該備忘錄規(guī)定了雙方在自動駕駛技術(shù)研發(fā)及供應(yīng)鏈穩(wěn)定性等方面的全面合作模式。英飛凌將充分利用其強大的技術(shù)實力，為本田汽車提供包括高級駕駛輔助系統(tǒng)在內(nèi)的全方位技術(shù)支持。
2024-02-02 09:55:22179 面對日益增長的行業(yè)需求，虹科自動駕駛事業(yè)部正式更名為“康謀”。這一重要改變代表了虹科持續(xù)發(fā)展進程中新的里程碑，也體現(xiàn)了我們在自動駕駛領(lǐng)域不斷創(chuàng)新的精神。
2024-01-19 14:49:08126 
城市NOA（Navigate on Autopilo，導(dǎo)航輔助駕駛）即針對城市交通環(huán)境開發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)，主要功能是在高精地圖、激光雷達、毫米波雷達等感知層的支持下，實現(xiàn)點到點的智能駕駛，直面上班通勤等出行場景。
2024-01-18 09:53:45254 廣汽集團在2023年底正式獲得了廣州市的L3自動駕駛路測牌照，這一里程碑標志著廣汽在自動駕駛技術(shù)研發(fā)上取得了重大進展。該牌照允許廣汽在廣州市指定的高快速道路上進行L3級別自動駕駛的測試。
2024-01-11 15:05:07310 進行高效、高質(zhì)量處理。我們的一站式服務(wù)能夠滿足自動駕駛領(lǐng)域研發(fā)測試的全流程需求。通過深入了解客戶需求，結(jié)合行業(yè)最新技術(shù)和趨勢，我們致力于為客戶提供最適配的自動駕駛解
2024-01-08 18:13:20
從自動駕駛的發(fā)展進程看，一段時間內(nèi)將持續(xù)處于人機共駕階段，這個階段對地圖的需求并不一定是要高精度地圖，針對不同地圖互補特性整合的多源地圖可能更適合該階段的自動駕駛需求。
2024-01-04 16:09:08374 
精確的距離信息，從而提高車輛的主動安全性能。這一系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用有望在自動駕駛領(lǐng)域取得更多突破性進展。
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這是LabVIEW的一個功能介紹，更多的使用方法與開發(fā)案例，歡迎登錄官網(wǎng)，了解更多信息。有需要LabVIEW項目合作開發(fā)，請與我們聯(lián)系。
2023-12-19 18:02:07
讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術(shù)語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
2023-12-04 17:08:08314 
英偉達（Nvidia）微信官方賬號發(fā)布消息，該公司正在擴大在中國的自動駕駛團隊，要招募的職缺大約25個，包括：產(chǎn)品工程、系統(tǒng)整合、車輛測試、規(guī)劃控制、地圖等。
2023-12-01 10:46:091125 車載攝像頭憑借靈活的探測距離、高傳輸速率、成本價格低廉等優(yōu)勢成為自動駕駛方案中重要傳感器。單車搭載的攝像頭數(shù)量將增加。Yole報告指出， L1～L2級自動駕駛功能僅需前后兩顆攝像頭，L2+ 級則需要引入ADAS前視感知攝像頭，加上4顆環(huán)視，共計需要5顆攝像頭。
2023-11-30 10:50:41371 
據(jù)公告，本次英偉達，招聘部門自動駕駛軟件組、系統(tǒng)集成&測試組、地圖&仿真組、產(chǎn)品組，開放崗位包括自動駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工具開發(fā)、校準和運動控制算法開發(fā)、系統(tǒng)集成、實車測試、地圖解決方案、用戶體驗等職位地點涉及北京、上海、深圳。
2023-11-30 09:36:57232 說起自動駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動駕駛的 “十問十答” ， 帶你了解更多 自動駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會 出現(xiàn)自動駕駛
2023-11-29 07:40:04240 
傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
11月13日，北汽集團與國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司（簡稱“國汽智聯(lián)”）簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，在高級別自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等方面進行深入合作。北汽集團總經(jīng)理張夕勇、國汽智聯(lián)執(zhí)行主任張進華出席
2023-11-15 09:32:39750 
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 特斯拉的自動駕駛策略是僅依賴攝像頭。雖然這是一個更具挑戰(zhàn)性的問題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個更具擴展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是一個更具挑戰(zhàn)性的問題。
2023-11-10 11:29:20257 智行研發(fā)的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)。 這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣布設(shè)立合資公司推進Robotaxi規(guī)?；渴鸷蟮淖钚逻M展。目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發(fā)合作，推進造型設(shè)計、車輛平臺開發(fā)、自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)制造等
2023-11-05 09:55:22649 
什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
不開農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)這個概念的。
農(nóng)機自動駕駛主要是通過軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達到自動駕駛的目的，硬件部分包括：電動方向盤、衛(wèi)星信號接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統(tǒng)等；軟件部分則包括：地圖
2023-10-17 17:52:31
從技術(shù)層面來說，由于自動駕駛感知硬件和深度學(xué)習(xí)的缺陷，現(xiàn)在高速自動駕駛的發(fā)展離不開高精度地圖的支持，而由于高精度地圖探測涉及到交通環(huán)境的數(shù)據(jù)信息。
2023-10-12 14:43:48252 什么是高精度地圖
高精度地圖：（1）是和普通導(dǎo)航電子地圖相對而言的服務(wù)于自動駕駛系統(tǒng)的專題地圖（2）是包含道路形狀、道路標記、交通標志和障礙物等地圖元素（3）是涵蓋道路交通狀況實時動態(tài)信息，（4
2023-10-07 14:24:35
自動駕駛標準的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠的意義，目前自動駕駛標準主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標準中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動駕駛標準體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù)，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
自動駕駛技術(shù)按照SAE國際自動駕駛標準分為不同的級別，從L1到L5，每個級別代表了不同程度的自動化能力和人機交互。
2023-09-07 16:41:161248 技術(shù)的現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。 一、基于點云標注的自動駕駛技術(shù)現(xiàn)狀 目前，基于點云標注的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了很大的進展，各大汽車制造商和科技公司紛紛投入巨資研發(fā)。通過點云標注技術(shù)可以實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的實時感知
2023-09-06 18:10:55531 近期，優(yōu)咔科技（上市公司萬馬科技全資子公司）與雅安經(jīng)開區(qū)簽署《合作框架協(xié)議》，雙方擬于自動駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域開展深入合作。為滿足車企自動駕駛由車端算力轉(zhuǎn)向云端算力，解決物聯(lián)網(wǎng)過程中，汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)
2023-09-04 14:45:56421 
華為盤古大模型如何賦能自動駕駛？? 隨著智能時代的到來，自動駕駛已成為許多汽車制造商和科技公司的追求，華為作為智能時代的領(lǐng)導(dǎo)者之一，自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動駕駛技術(shù)。而華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:481299 會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀60年代，目前總共有六個階段，從L0級到L5級階段。L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負責(zé)，不過
2023-08-19 08:30:45454 
NVIDIA 自動駕駛團隊現(xiàn)正在熱招中！ 現(xiàn)在就加入 NVIDIA 自動駕駛團隊，讓我們一同駛向未來！這里不僅有挑戰(zhàn)，更有機遇。您將與專業(yè)的同事合作，匯集技術(shù)和智慧，共同推動自動駕駛技術(shù)的進步
2023-08-18 17:45:02824 2004年到2007年，美國先后舉辦了三場無人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動駕駛這一賽道。由此，自動駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時代，各汽車強國都在爭相搶占產(chǎn)業(yè)制高點。在中國，伴隨著新能源汽車市場的火熱，自動駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10494 
在這里大部分人可能要問，智己還有自動駕駛么？這我倒是去體驗過，前段時間智己的合作伙伴Momenta在不斷邀請內(nèi)部人員對他們最新的系統(tǒng)進行體驗測試。實際上，體不體驗，感覺完全不同。
2023-08-17 15:04:43405 
人工智能大模型與自動駕駛技術(shù)有著天然的契合度，因為它們都需要處理海量、多維、多模態(tài)的數(shù)據(jù)，并且都需要實現(xiàn)端到端的學(xué)習(xí)和推理。人工智能大模型可以通過對車載傳感器、路況信息、地圖數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)的融合分析，實現(xiàn)對自動駕駛場景的深度理解和預(yù)測
2023-08-08 16:07:20408 虹科研發(fā)主體雅名特自動駕駛公司成立 虹科是一家汽車科技行業(yè)的先驅(qū)企業(yè)，已經(jīng)沉淀了十年以上的經(jīng)驗。雅名特是虹科旗下子公司，專注于自動駕駛領(lǐng)域，展現(xiàn)了卓越的創(chuàng)新能力和深厚的行業(yè)理解。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動力
2023-08-08 16:03:23289 
豐田汽車的中國本部長上田光一表示：“中國汽車市場正在以史無前例的速度發(fā)展。電動化、智能化正在成為新能源汽車產(chǎn)業(yè)的方向。在這樣的背景下，豐田中國和廣致豐田共同與自動駕駛領(lǐng)域的重要合作伙伴小馬友之成立合作公司，決定在中國最先推進Robotaxi的商業(yè)化。
2023-08-07 11:54:13676 8月4日，小馬智行與豐田汽車（中國）投資有限公司（下稱“豐田中國”）、廣汽豐田汽車有限公司（下稱“廣汽豐田”）舉辦簽約儀式。三方宣布共同設(shè)立合資公司，以支持未來自動駕駛出租車（Robotaxi
2023-08-04 14:56:051111 的前裝標配。當前我國量產(chǎn)乘用車的自動駕駛級別也在從L2向L3+過渡，甚至很多科技公司已經(jīng)開始研發(fā)L4級別的自動駕駛芯片及其解決方案。隨著市場對汽車自動駕駛等級需求的提高，汽車搭載的自動駕駛芯片的算力需求
2023-08-04 10:09:33348 
自動駕駛行業(yè)正在快速發(fā)展，越來越多的汽車制造商、科技公司和初創(chuàng)企業(yè)開始投入到自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用中。誠邁科技作為自動駕駛領(lǐng)域的探索者和實踐者，正加速推進相關(guān)產(chǎn)品商業(yè)化落地。誠邁科技在智能
2023-07-18 11:56:31546 作為從事過高精定位和靜態(tài)BEV感知算法研發(fā)人員可以很負責(zé)任的講，高精地圖有百般好，可以說是誰用誰知道，高精地圖極大的簡化了自動駕駛功能的研發(fā)，可以彌補感知能力的上限。
2023-07-11 09:55:44201 自動駕駛技術(shù)中，點云標注是非常重要的一部分。點云標注是指將傳感器獲取的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標注數(shù)據(jù)，用于自動駕駛汽車的感知和決策。 在自動駕駛中，點云標注的主要任務(wù)包括障礙物檢測
2023-07-10 15:33:48897 級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。 ? 而相關(guān)自動駕駛公司以及一些造車新勢力早已開展布局，包括小鵬、蔚來、理想，以及元戎啟行、毫末智行、小馬智行、Momenta等，都在今年開始推出不依賴高精地圖的高階自動駕駛方案，為未來全域L3自動駕駛
2023-07-03 07:42:23826 
自動駕駛汽車將是汽車發(fā)展的最終目標，將是實現(xiàn)智能交通、智能城市重要的一環(huán)，自動駕駛汽車即通過加裝在汽車上的毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭等硬件感知設(shè)備，配合高精度地圖、深入學(xué)習(xí)等技術(shù)的使用，可以
2023-06-21 18:09:28192 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動駕駛，可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢？ 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 、倒閉、退市消息不斷，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)裁員風(fēng)波也一直存在，作為無人物流領(lǐng)域的標桿團隊，阿里達摩院也發(fā)生了業(yè)務(wù)調(diào)整，主動放棄了自動駕駛的研發(fā)，并將自動駕駛團隊全部并入菜鳥集團，這些企業(yè)的業(yè)務(wù)調(diào)整，是自動駕駛行業(yè)的百團大戰(zhàn)，未
2023-06-12 08:37:51245 按照業(yè)界的說法，自動駕駛分為L0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動駕駛。簡單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動巡航，胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:43
0 自動駕駛知識掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進行識別進而
得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進行線控的改造而適用于自動駕駛。
2023-06-07 14:12:480 汽車定位是讓自動駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù)，在自動駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負著相當重要的職責(zé)。汽車定位涉及多種傳感器類
型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550 作者在與自動駕駛同行們討論時，發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認同“普通場景下的自動駕駛已經(jīng)比較完善了，目前主要的難點在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下，如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 如今，自動駕駛汽車已成為一個熱門話題，理由很充分：無人駕駛汽車可能會帶來自工業(yè)革命以來最大的社會革命，而且似乎
每個人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動駕駛汽車的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動駕駛，是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實?？v使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中，各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動駕駛數(shù)據(jù)集分享是整數(shù)智能推出的一個全新分享系列，在這個系列中，我們將介紹目前為止各大科研機構(gòu)和企業(yè)推出的所有公開自動駕駛數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集主要分
為八個系列：
系列一：目標檢測數(shù)據(jù)集
系列
2023-06-06 11:15:041 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？臁ｎA(yù)計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個方向。在本文中，我們的關(guān)注點在于機器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 在自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中，如何獲取高精度實時路況數(shù)據(jù)，是決定自動駕駛系統(tǒng)行車安全的關(guān)鍵。
目前主流的兩種感知技術(shù)路徑“純視覺”與“高精地圖+激光雷達”中，由于激光雷達采集的3D點云路況數(shù)據(jù)更為密集
2023-06-06 09:48:432 本文總結(jié)于Waymo研發(fā)經(jīng)理周寅于2021年8月29日在深藍學(xué)院的講座。講座內(nèi)容主要包括自動駕駛系統(tǒng)的總覽，自動駕駛感知 的介紹，以及感知的前沿動態(tài)和總結(jié)。
關(guān)于自動駕駛系統(tǒng),目前主流的L4級別
2023-06-06 09:41:100 Autoware.AI是世界上第一個用于自動駕駛技術(shù)的“All-in-One”開源軟件。它ROS1操作系統(tǒng)，并在Apache2.0許可下使用。主要包含以下模塊：
定位（Localization
2023-06-02 16:46:240 目前被國內(nèi)外廣為接受的是SAE分級(www.sae.org)，從Level-0~Level-5總計6個級別,Level-0為最低級別，Level-5為最高級別。
汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭
2023-06-02 16:22:030 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動駕駛技術(shù)分為多個等級，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。該
標準將自動駕駛的概念分為L0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 一、自動駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見的一種自動駕駛解決方案就是：通過GPS等地圖定位技術(shù)，自動駕駛汽車進行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130 依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度，SAE將自動駕駛劃分成6個等級：
L0：無自動駕駛（非自動化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動駕駛
2023-06-02 15:23:490 自動駕駛發(fā)展歷程：美國起步早，中國趕超快- Cogito Capital 初步了解自動駕駛 智能駕駛汽車作為一個集成感知、認知、規(guī)劃和控制功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，它的研發(fā)基于人工智能、認知科學(xué)
2023-06-02 15:12:161 之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時候,發(fā)現(xiàn)也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 ）也稱
無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。自動駕駛汽車技
術(shù)的研發(fā)，在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲
得了美國首個自動駕駛車輛許可證，將于2015年至2017年
2023-06-01 16:27:280 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨談自動駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 ——這無疑猶如鯰魚效應(yīng)，更加推動了各家車企的研發(fā)進度。
然而常言道，外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。自動駕駛技術(shù)成為車主之間的談資，炫目的功能固然為贏得市場增色不少，但由于自動駕駛技術(shù)尚未成熟，市場
上對相關(guān)的產(chǎn)品與功能依然
2023-06-01 15:03:240 自動駕駛汽車，通過技術(shù)實現(xiàn)車輛自動駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域，卻是一個新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認為，自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā)，自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會）制定的劃分方法，按照分級標準，自動駕駛從L0至L5總共被分為
6個級別，L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建，以測試自動駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠距離感知不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致自動駕駛車輛可運行設(shè)計域（ODD）受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術(shù)，僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級技術(shù)研發(fā)?，F(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 2017年9月，在NVIDIAGPU技術(shù)大會中國站上，NVIDIA發(fā)布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE，并表示
將為合作伙伴提供從底層運算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應(yīng)用層在內(nèi)的全套可定制
2023-06-01 11:31:380 自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機就得跟著踩剎車，然后他后面的司機也得照做，這樣剎車再啟動的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上（如車道線保持、自動跟車），加上車機的導(dǎo)航信息（如地圖軟件）進行自動變道，實現(xiàn)從A點到B點的自動駕駛。
2023-05-05 11:27:026319 
Python Fabric是一個基于Python的開源自動化部署工具，可以簡化管理遠程服務(wù)器的過程。
2023-04-28 09:54:56466 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）自動駕駛該不該用高精地圖？今年以來多家自動駕駛公司以及車企陸續(xù)給出了他們的答案：毫末智行、地平線、元戎啟行、小鵬、理想、華為等都已經(jīng)推出或?qū)⑼瞥霾灰蕾嚫呔?b class="flag-6" style="color: red">地圖的自動駕駛方案。
2023-04-23 00:01:001345 
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
遠程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過移動無線電網(wǎng)絡(luò)對自動駕駛車輛進行遠程控制。5GCroCo的重點被設(shè)定為由人類遠程操作者進行遠程控制。
2023-04-07 14:33:18188 近年來，隨著自動駕駛的關(guān)注度越來越高，低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實。未來，高速自動駕駛一定會得到普及，自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應(yīng)用，很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366
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