AEB自動緊急制動系統(tǒng)是什么意思其工作過程是怎樣的

基本概念

AEB 全稱自動緊急制動（Automatic Emergency Braking）

通過雷達(dá)、攝像頭共同監(jiān)測前方車輛以及行人情況，若探測到潛在碰撞風(fēng)險，系統(tǒng)將采取相應(yīng)預(yù)警及制動措施，從而避免發(fā)生碰撞或減輕碰撞損害程度

工作過程

第一階段一級預(yù)警，可視化及聲音提醒，減震調(diào)整，進(jìn)入預(yù)剎車狀態(tài)

第二階段二級預(yù)警，減震裝置警示性調(diào)整，制動提示

第三階段舒適性制動，雙閃亮起

第四階段安全帶預(yù)緊，全力制動

硬件架構(gòu)

硬件主要由傳感器、控制器與執(zhí)行器三部分組成

傳感器

目前AEB主流方案采用的環(huán)境感知傳感器為毫米波雷達(dá)和攝像頭：毫米波雷達(dá)通過對目標(biāo)物發(fā)送電磁波并接收回波來獲得目標(biāo)物體的距離、速度和角度；攝像頭需要先進(jìn)行目標(biāo)識別，然后再根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)距離。

控制器

AEB控制器目前多集成在傳感器內(nèi)部（多為毫米波雷達(dá)），隨著智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，AEB控制功能將逐步由域控制器承擔(dān)

執(zhí)行器

目前AEB的執(zhí)行器均為電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)

該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，通過電子控制單元監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)，對車輛的發(fā)動機(jī)及制動系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)控制。典型的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動器)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元與發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動，可對發(fā)動機(jī)動力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。

AEB 五種安全距離模型

目前安全距離模型主要有Mazda模型、Honda模型、Berkeley模型、SeungwukMoon 模型，以及TTC模型。

自動緊急制動系統(tǒng)通過監(jiān)測前方目標(biāo)的距離和相對速度，當(dāng)駕駛員制動過晚、制動力過小或者完全無制動措施時系統(tǒng)將采取措施輔助駕駛員避免或減輕碰撞。AEB 系統(tǒng)包含報警與緊急制動兩大模塊。

AEB 自動緊急制動系統(tǒng)使用的傳感器有：

1.前方攝像頭

2.中距離雷達(dá)

自動緊急制動三個輔助方式

自動緊急制動系統(tǒng)是安全系統(tǒng)，每個點(diǎn)火周期，功能默認(rèn)開啟。系統(tǒng)在判斷有危險發(fā)生時將會采取以下方式輔助駕駛員：

1、預(yù)測性碰撞報警

當(dāng)車速達(dá)到 30 公里 / 小時及以上時，系統(tǒng)認(rèn)為有潛在碰撞風(fēng)險，將通過報警聲音，儀表界面報警圖片等方式提示駕駛員有潛在碰撞風(fēng)險。

2、緊急制動輔助

當(dāng)車速達(dá)到 4 公里 / 小時及以上時，如危險情況發(fā)生，但是駕駛員當(dāng)前制動力太小，系統(tǒng)會輔助駕駛員增大制動力來避免或減輕碰撞。

3、自動緊急制動

當(dāng)危險情況發(fā)生，而駕駛員沒有做出有效反應(yīng)時，系統(tǒng)會適時介入，進(jìn)行自動緊急制動，來避免或減輕碰撞。自動緊急制動最多可減少 50 公里 / 小時的速度。

功能激活時

中高速行駛，與前車跟車過近時，會在組合儀表上有如下圖片文字提示

AEB系統(tǒng)觸發(fā)時，會在組合儀表上有如下圖片文字的提示，并伴隨報警聲音

車輛行駛時潛在碰撞發(fā)生前系統(tǒng)自動緊急制動信息提示（如下）

誤觸發(fā)分類

行人自動緊急制動系統(tǒng)

行人自動緊急制動系統(tǒng)能夠避免或減輕與行人發(fā)生碰撞。主要應(yīng)用場景：行人橫穿馬路。行人預(yù)報警功能在探測到有碰撞風(fēng)險時會通過聲音及圖片提醒駕駛員及時做出反應(yīng)，降低碰撞風(fēng)險。該功能工作車速為 4-70 公里 / 小時。

AEB 系統(tǒng)行人功能觸發(fā)時，會在組合儀表顯示屏上有如下圖片文字的提示，并伴隨報警聲音。

注意：當(dāng)前方攝像頭被遮擋或者前方攝像頭功能受限時行人自動緊急制動不可用。

溫馨提示

審核編輯：劉清

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傳感器(738426) 傳感器(738426)
控制器(170264) 控制器(170264)
電磁波(53094) 電磁波(53094)
毫米波雷達(dá)(63132) 毫米波雷達(dá)(63132)
AEB(19765) AEB(19765)

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3773

XenomatiX激光雷達(dá)技術(shù)推動自動駕駛革命

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)正在從科學(xué)和空間應(yīng)用轉(zhuǎn)向大眾市場，在消費(fèi)類和汽車領(lǐng)域找到了大量應(yīng)用。非掃描型激光雷達(dá)已經(jīng)在汽車中用于自主緊急制動（AEB）功能，探測范圍約為10米。

2018-12-05 09:47:05

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美國IIHS發(fā)布了行人自動緊急制動系統(tǒng)的測試協(xié)議首版

緊接著在56公里/小時的一系列停車之后，將以72公里/小時(45英里/小時)的速度進(jìn)行三次額外的停車，并提供足夠的制動踏板力，以激活車輛的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，使其在每次停車的大部分時間發(fā)揮作用。

2019-01-11 14:11:35

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全球獨(dú)立的線控制動廠家只有博世、大陸和ZF TRW三家，L3/L4的線控制動

iBooster通常與ESP配套使用，ESP在iBooster失效時頂上。不過因?yàn)镋SP也是一套電液壓系統(tǒng)，也有可能失效，且ESP在設(shè)計之初只是為AEB類緊急制動場景設(shè)計的，不能做常規(guī)制動。所以博世

2019-01-29 15:31:28

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IIHS檢驗(yàn)汽車主動剎車安全系統(tǒng)

自從主流汽車開始配備緊急制動系統(tǒng)以來，只有少數(shù)汽車配備的緊急制動系統(tǒng)能像制造商宣稱的那樣穩(wěn)定工作。在不到10年的時間里，自動制動系統(tǒng)從少數(shù)豪華車的選裝配置迅速發(fā)展到2019年三分之一車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。

2019-06-13 17:32:10

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自動駕駛技術(shù)對連接器提出了更高的要求

目前在售的量產(chǎn)車型中自動駕駛技術(shù)仍處于L2級階段及以下較多，也就是ADAS（高級駕駛輔助）技術(shù)。例如：常見的ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）、AEB（緊急制動剎車系統(tǒng)）以及LDWS（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）等，在行駛過程中仍然需要人為的干預(yù)操作。

2019-06-19 17:04:58

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主動安全技術(shù)使交通事故率大大降低

據(jù)報道，根據(jù)歐洲機(jī)動車生產(chǎn)銷售協(xié)會(SMMT)和JATO公布的新數(shù)據(jù)顯示，目前66.8%的新車采用了自動化安全技術(shù)，如自動緊急制動技術(shù)(AEB)。

2019-06-29 11:37:48

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深度LDW+FCW+PCS+AEB系統(tǒng)

AEB是“Autonomous Emergency Braking”的簡稱，即“自動緊急制動系統(tǒng)”。AEB系統(tǒng)采用雷達(dá)和/或攝像頭測出與前車或障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離

2019-08-08 09:31:35

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分享成功防碰撞技術(shù)的五個因素

目前的自主緊急制動（AEB）以電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）為基礎(chǔ)，通常采用雙柱塞泵以積累制動壓力。在緊急情況下，需要加速累積制動壓力。 “要讓AEB系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳性能，方方面面均須經(jīng)過優(yōu)化，從而隨著時間的推移取得更高的制動液流量。

2019-08-09 11:35:12

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關(guān)于電子駐車制動系統(tǒng)的性能分析和應(yīng)用

電機(jī)和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)能分別實(shí)現(xiàn)臨時停車制動、坡道起步輔助、動態(tài)緊急制動和自動駐車（Autohold）四項(xiàng)功能。

2019-09-26 09:56:36

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EBA電子控制制動輔助系統(tǒng)的解析和使用方法

Electronic Brake Assist ，簡稱EBA，中文翻譯為電子控制制動輔助系統(tǒng)，是汽車緊急制動輔助系統(tǒng)的一種。當(dāng)感知到駕駛員全力制動時，系統(tǒng)會自動為剎車加力，從而使ABS更早啟動。

2019-08-07 11:36:32

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機(jī)器視覺的任務(wù)_機(jī)器視覺的基本工作過程是怎樣的

本文首先介紹了機(jī)器視覺基本原理，其次闡述了機(jī)器視覺的任務(wù)，最后介紹了機(jī)器視覺的基本工作過程。

2020-03-26 09:24:39

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電機(jī)再生制動能量回收的工作過程是怎樣的

電動汽車制動系統(tǒng)主要由兩部分組成，即電機(jī)再生制動部分和傳統(tǒng)液壓摩擦部分。所以說，電動汽車的制動系統(tǒng)是機(jī)電復(fù)合的制動系統(tǒng)。今天我們先簡單介紹一下電機(jī)的再生制動能量回收。

2020-04-18 15:05:42

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怎樣改進(jìn)自動緊急制動系統(tǒng)裝置？

將自動駕駛汽車帶到展廳的這場“競賽”可能會有一個新的領(lǐng)頭羊：沃爾沃汽車表示，它將與硅谷的激光雷達(dá)制造商Luminar合作，從2022年開始實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)感知，推出自動駕駛汽車。這種所謂

2020-06-06 09:55:13

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PLC的工作過程說明

當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時，其工作過程包括“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個階段，如圖所示。

2020-07-13 10:19:35

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“汽車自動緊急制動系統(tǒng)AEBS”獲2019年度汽車電子科學(xué)技術(shù)獎突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎

汽車自動緊急制動系統(tǒng)AEBS采用毫米波雷達(dá)、機(jī)器視覺等傳感器對道路環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，通過自主研發(fā)的控制器對采集的道路環(huán)境進(jìn)行分析、判斷并發(fā)出執(zhí)行指令，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)危險預(yù)警

2020-11-13 16:08:36

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smt自動錫膏印刷機(jī)的工作過程是怎樣的

已經(jīng)發(fā)展比較成熟，國內(nèi)/國外都涌現(xiàn)了一批耳熟能詳?shù)钠放?，下面托普科給大家介紹下全自動錫膏印刷機(jī)的工作過程。 1、PCB通過自動上板機(jī)沿著輸送帶送入全自動錫膏印刷機(jī)的機(jī)內(nèi) 2、全自動錫膏印刷機(jī)尋找PCB的主要邊緣并且進(jìn)行定位 3、Z型

2021-01-16 11:01:38

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自動緊急制動測試本田皓影對決豐田RAV4！

AEB（Autonomous Emergency Braking）自動緊急剎車系統(tǒng)，能夠大大避免駕駛?cè)艘蚍稚耨{駛，而導(dǎo)致的意外事故。當(dāng)前這項(xiàng)配置，已經(jīng)成為了不少車型的標(biāo)配。不過，一些車型雖然配備有

2021-01-07 11:39:18

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機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程

機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程說明。

2021-05-27 14:46:09

Xilinx攜手魔視智能推出完整軟硬件解決方案，助推汽車前視攝像頭創(chuàng)新

前視攝像頭系統(tǒng)是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ ADAS ）的關(guān)鍵元素，因其能為安全關(guān)鍵型功能提供所需的先進(jìn)感知能力，其中包括車道保持輔助（ LKA ）、自動緊急制動（ AEB ）以及自適應(yīng)巡航控制（ ACC ）。

2021-09-01 15:59:00

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中科慧眼第三代AEBS自動緊急制動系統(tǒng)推進(jìn)智能駕駛發(fā)展

2022年8月8日，在中國汽車工程研究院的檢測認(rèn)證下，融入了中科慧眼最新AI視覺技術(shù)的第三代AEBS系統(tǒng)順利通過國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 38186-2019 《商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS) 性能

2022-08-14 14:36:44

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一文聊聊自動緊急制動系統(tǒng)

突然變化的車輛狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)了車道前方的車輛，你也果斷踩下制動踏板，讓你的車輛與前方車輛保持安全距離行駛，此時你心里默默慶幸，得虧自己在購車時，選擇了搭載自動緊急制動系統(tǒng)的高級輔助駕駛系統(tǒng)，避免了事故的發(fā)生。

2022-08-22 08:48:06

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自動緊急制動系統(tǒng)行人測試場景的研究

主要內(nèi)容：利用聚類分析對采集的上海道路54例典型行人危險工況進(jìn)行分析，得到了5類具有典型特征的危險場景，并將前四類用于AEB行人測試場景的設(shè)計。

2022-10-31 15:13:34

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汽車AEB患上“夜盲癥”，為何高分辨率成像雷達(dá)是唯一解藥？

極少數(shù)測試車輛的AEB（Autonomous Emergency Braking，自動緊急制動）能夠在保護(hù)行人安全的夜間測試中出色地工作，所測試的23輛汽車中僅有4輛獲得了最高的評分，整體表現(xiàn)并不

2022-11-22 07:15:11

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聊聊自動緊急制動系統(tǒng)AEB的話題

先從AEB的定義說起。AEB（Autonomous Emergency Braking）既是汽車的主動安全設(shè)計，也是輔助駕駛設(shè)計中的一項(xiàng)功能。

2022-12-05 10:09:19

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制動防抱死系統(tǒng)（ABS）工作原理解析

ABS即制動防抱死系統(tǒng)（antilock brake system）的簡稱。裝有ABS系統(tǒng)的車輛在打滑的路面上制動過程中行駛時，可保持車輛的可操作性，緊急制動時仍能轉(zhuǎn)動方向盤，繞開障礙物，從而避免發(fā)生事故。

2023-03-14 11:00:28

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汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作原理

ABS系統(tǒng)的作用是什么?防抱死剎車系統(tǒng)可以提高行車時，車輛緊急制動的安全系數(shù)。換句話說，沒有ABS的車，汽車在遇緊急情況采取緊急剎車時，容易出現(xiàn)輪胎抱死。

2023-04-08 10:56:10

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ADAS常見功能系統(tǒng)都有哪些

一般，汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括：車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS、車道保持系統(tǒng)LKS、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC、前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW 、自動泊車系統(tǒng)APA、盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)BSD、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)DFM、自適應(yīng)燈光控制ALC、自動緊急制動AEB、夜視系統(tǒng)NVD等常見功能系統(tǒng)。

2023-05-09 14:39:47

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