來(lái)源：陳路，主編，電子發(fā)燒友網(wǎng)

? ? ? 導(dǎo)讀：清華大學(xué)汽車(chē)工程系主任楊殿閣教授認(rèn)為，專業(yè)性越強(qiáng)的車(chē)輛采用自動(dòng)駕駛技術(shù)的可能性越大，家用汽車(chē)會(huì)更多采用低級(jí)別的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)來(lái)提升安全性和舒適性，高度無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化最早也要到2025年以后。

楊殿閣教授是清華大學(xué)汽車(chē)工程系主任，也是國(guó)家萬(wàn)人計(jì)劃領(lǐng)軍人才，3月中旬他在上海由由喜來(lái)登酒店舉辦的新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展論壇上做了一個(gè)精彩的主題演講—高級(jí)別自動(dòng)駕駛需要的關(guān)鍵技術(shù)突破，頗有令人振聾發(fā)聵之感。

他首先指出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展路線圖，楊教授表示：“2016-17年業(yè)界主要發(fā)展駕駛輔助技術(shù)（DA），到了2018-19年，業(yè)界開(kāi)始開(kāi)發(fā)部分自動(dòng)駕駛技術(shù)（PA），2020-22年業(yè)界將開(kāi)始開(kāi)發(fā)有條件的自動(dòng)駕駛技術(shù)（CA），2025年以后才會(huì)開(kāi)發(fā)高度或完全自動(dòng)駕駛技術(shù)（HA/FA）?！?/p>

他介紹道，DA主要解決輔助泊車(chē)、車(chē)道保持、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航問(wèn)題，PA主要解決全自動(dòng)泊車(chē)、換道輔助、車(chē)道內(nèi)自動(dòng)駕駛問(wèn)題，CA主要解決高速公路自動(dòng)駕駛、城郊公路自動(dòng)駕駛、協(xié)同式隊(duì)列行駛和交叉口通行輔助問(wèn)題，HA或FA主要解決車(chē)路協(xié)同控制、市區(qū)自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛問(wèn)題。

“2015-2020年，汽車(chē)年產(chǎn)銷(xiāo)規(guī)模達(dá)到3000萬(wàn)輛，新能源汽車(chē)年銷(xiāo)量超過(guò)總銷(xiāo)量的7%，駕駛輔助（DA）、部分自動(dòng)駕駛（PA）車(chē)輛市場(chǎng)占有率約50%。”楊殿閣教授說(shuō)，“2020-2025年，汽車(chē)年產(chǎn)銷(xiāo)規(guī)模達(dá)到3500萬(wàn)輛，新能源汽車(chē)年銷(xiāo)量超過(guò)總銷(xiāo)量15%，DA、PA車(chē)輛占有率保持穩(wěn)定，高度自動(dòng)駕駛（HA）車(chē)輛占有率約10-20%。2025-2030年，汽車(chē)年產(chǎn)銷(xiāo)規(guī)模達(dá)到3800萬(wàn)輛，新能源汽車(chē)年銷(xiāo)量超過(guò)總銷(xiāo)量40%，完全自主駕駛（FA）車(chē)輛占有率近10%?！?/p>

行業(yè)專用車(chē)輛采用自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的可能性越大，家用汽車(chē)將更多采用低級(jí)別的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)來(lái)提升安全性，自動(dòng)駕駛技術(shù)將優(yōu)先在專業(yè)共享車(chē)輛上推廣應(yīng)用。

在不遠(yuǎn)的未來(lái)，智能汽車(chē)技術(shù)和共享技術(shù)將一起促成智能共享出行，構(gòu)建未來(lái)城市新型交通系統(tǒng)。因此，政府、企業(yè)、科研院所應(yīng)該高度重視目前汽車(chē)電動(dòng)化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)的市場(chǎng)商機(jī)，汽車(chē)企業(yè)則應(yīng)該要向互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)學(xué)習(xí)，要善于做頂層宏觀布局，但當(dāng)前要更加專注地盡快把實(shí)用化技術(shù)應(yīng)用到汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中。

傳統(tǒng)汽車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)也需要重構(gòu)以更好地適應(yīng)智能汽車(chē)發(fā)展。在傳統(tǒng)汽車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)、底盤(pán)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，新架構(gòu)將是一種多總線并存的分層多域控制車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，干線帶寬超過(guò)100MHz。網(wǎng)絡(luò)中電器控制將實(shí)現(xiàn)控電分離、電器本身將實(shí)現(xiàn)智能化和網(wǎng)聯(lián)化，以更好地滿足智能汽車(chē)對(duì)電器狀態(tài)的實(shí)時(shí)可靠監(jiān)控。

未來(lái)高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大腦需要運(yùn)行在一個(gè)超級(jí)計(jì)算平臺(tái)上，它擁有超級(jí)的計(jì)算能力和眾多的接口，支持人工智能深度學(xué)習(xí)，可以兼容多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具備通訊和云端交互能力。

未來(lái)智能汽車(chē)還將集成CMOS高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星傳感器、陀螺、加速度計(jì)、超聲傳感器等眾多不同品類(lèi)傳感器實(shí)現(xiàn)自主式環(huán)境感知，對(duì)未來(lái)的L5自動(dòng)駕駛（FA）而言，智能汽車(chē)需要形成超視距和超視野，彌補(bǔ)智能汽車(chē)思考能力的不足，自主式環(huán)境感知與協(xié)同式環(huán)境感知將必須結(jié)合。

在高級(jí)別的L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛中，自動(dòng)駕駛地圖將扮演不可或缺的角色，無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在一個(gè)虛擬的數(shù)字城市中，實(shí)際上就是運(yùn)行在一個(gè)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新的自動(dòng)駕駛地圖上。

L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)還必須實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的駕駛決策與控制系統(tǒng)，它必須能利用深度學(xué)習(xí)或深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，直接輸出車(chē)輛的方向及油門(mén)和剎車(chē)控制參數(shù)，并在實(shí)際使用過(guò)程中不斷學(xué)習(xí)。

此外，車(chē)載信息安全問(wèn)題也必須高度重視。對(duì)L5自動(dòng)駕駛而言，車(chē)載信息安全涉及到成千上萬(wàn)人的生命安全，是一個(gè)涉及到國(guó)家戰(zhàn)略安全層面的重大問(wèn)題，需要從國(guó)家層面統(tǒng)一規(guī)劃考慮，不僅從車(chē)輛本身從車(chē)聯(lián)網(wǎng)、云控平臺(tái)到交通系統(tǒng)角度考慮基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)層的安全。

從新能源角度考慮，日本豐田公司提出的完全無(wú)污染的氫燃料電池解決方案應(yīng)該是未來(lái)的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)。與鋰離子電池包相比，氫燃料電池質(zhì)量能量密度更高，與汽油、柴油同一量級(jí)，但單位體積能量密度又是最小的，也就是說(shuō)同樣量級(jí)的能量密度，氫燃料電池的體積最小。

豐田代表認(rèn)為：“氫氣是能量密度高，適用于續(xù)航里程長(zhǎng)的汽車(chē)能源介質(zhì)?！迸c十年前相比，今天的氫燃料電池技術(shù)已經(jīng)擺脫了乙醇問(wèn)題帶來(lái)的困擾，它的清潔環(huán)保和高能量密度特性使得它很可能將成為下一代最主流的新能源汽車(chē)動(dòng)力之選。

今天新能源汽車(chē)廣泛采用的鋰電池技術(shù)還存在著能量密度不高和對(duì)環(huán)境有污染問(wèn)題，另外鋰電池系統(tǒng)充放電和不同輸出功率切換對(duì)人體是否有不良危害，現(xiàn)在也還是智者見(jiàn)智的問(wèn)題，也有待市場(chǎng)和時(shí)間的雙重檢驗(yàn)。

但對(duì)于汽車(chē)制造商而言，我覺(jué)得我們應(yīng)該向豐田汽車(chē)學(xué)習(xí)，盡早布局下一代新能源汽車(chē)可能能量來(lái)源的研究，一定是一個(gè)未雨綢繆的好事。