在工廠環(huán)境中，通常會涉及到不同品牌、不同設(shè)備以及不同協(xié)議之間的雙向互轉(zhuǎn)互通需求。然而，今天遇到的現(xiàn)場情況較為特殊，是兩個同品牌（羅克韋爾，即 AB）的 PLC設(shè)備，且采用的是相同協(xié)議（Ethernet/IP）進(jìn)行相互通訊，這里需要使用的是Ethernet/IP轉(zhuǎn) Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)其連接與數(shù)據(jù)交互。

Ethernet/IP轉(zhuǎn) Ethernet/IP

我們來先了解一下Ethernet/IP：

Ethernet/IP（以太網(wǎng)絡(luò) /工業(yè)協(xié)議）由羅克韋爾自動化公司所開發(fā)，并由 ODVA（開放設(shè)備網(wǎng)供應(yīng)商協(xié)會）進(jìn)行管理。它作為通用工業(yè)協(xié)議（CIP）的重要組成部分，依托標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)（IEEE 802.3）以及 TCP/IP協(xié)議架構(gòu)而成，在工業(yè)自動化與控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

其技術(shù)特點(diǎn)顯著，憑借標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)物理層網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建于 TCP/IP通訊協(xié)議之上，無需專門的 ASIC或 FPGA，借助微處理器中的軟件便能達(dá)成功能實(shí)現(xiàn)，這使其能夠很好地適配那些可允許偶爾存在少量非決定性的自動化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。在通信方式上，Ethernet/IP有著明確的分類：顯性通信借助 TCP來傳輸數(shù)據(jù)，這種方式側(cè)重于確保數(shù)據(jù)的高準(zhǔn)確性，不過在及時性方面相對有所側(cè)重，適用于對數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性要求嚴(yán)苛但對實(shí)時性要求并非極致的場景；而隱形通信則是利用 UDP來傳輸數(shù)據(jù)，其優(yōu)勢在于能夠滿足高實(shí)時性的數(shù)據(jù)傳輸需求，可有效保障數(shù)據(jù)的快速傳遞，在那些對實(shí)時性極為敏感的工業(yè)控制環(huán)節(jié)發(fā)揮關(guān)鍵作用。

那么要使兩個Ethernet/IP協(xié)議的羅克韋爾PLC雙向互通。那肯定免不了一個安全的橋梁來搭建數(shù)據(jù)通道，那就是網(wǎng)關(guān)模塊嘍。本次現(xiàn)場使用的是捷米特的網(wǎng)關(guān)JM-EIP-EIP，以下為相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)及介紹，供大家參考。

Ethernet/IP轉(zhuǎn) Ethernet/IP

配置模塊

正確連接電源，通過以太網(wǎng)CFG配置口將EIP-EIP與計(jì)算機(jī)相連，給EIP-EIP上電；

打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置；

成功掃描網(wǎng)關(guān)設(shè)備IP后，點(diǎn)擊工具欄中的“配置”下“下載配置”選項(xiàng)，將配置下載到EIP-EIP中；

在Rockwell Studio 5000中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括網(wǎng)關(guān)設(shè)備（EIP-EIP）的IP地址和通訊字節(jié)長度（配置兩個從站）；

將Rockwell Studio 5000的組態(tài)配置下載到PLC中；

等待大約10秒，EIP-EIP與PLC之間建立正確連接，此時OK燈亮。

EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

介紹如何使用Studio 5000組態(tài)建立Rockwell PLC與EIP-EIP通訊。（組態(tài)兩個從站）

BOOTP DHCP TOOL分配PLC的IP地址

確認(rèn)計(jì)算機(jī)與PLC已經(jīng)建立網(wǎng)絡(luò)連接，PLC上電后，打開 BOOTP DHCP TOOL軟件，

如果第一次打開，在“Tools”（工具）下選擇“Networks Setting”（網(wǎng)絡(luò)設(shè)置），輸入子網(wǎng)掩碼；

點(diǎn)擊 Communication 下拉菜單的 RSWho,或者點(diǎn)擊 RSWho.圖標(biāo) 品，彈出 RSWho,對話框，顯示控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面，雙擊ABETHIP-2,Ethetnet 驗(yàn)證剛才配置的AB ETHIP 驅(qū)動能否與 Logix 控制器或者網(wǎng)關(guān)設(shè)備進(jìn)行通訊;(如果有設(shè)備的通訊狀態(tài)出錯，例如一個被認(rèn)可的設(shè)備被拔掉，設(shè)備顯示帶紅色X，表明 RSWho,原先認(rèn)可，但現(xiàn)在無法找到);?

在工業(yè)自動化的復(fù)雜環(huán)境中，捷米特JM-EIP-EIP網(wǎng)關(guān)模塊展現(xiàn)出卓越的性能。它成功地搭建起了穩(wěn)定且高效的數(shù)據(jù)橋梁，讓原本可能因協(xié)議或設(shè)備差異而存在通訊阻礙的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無縫對接。通過其精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與高速的傳輸能力，關(guān)鍵生產(chǎn)數(shù)據(jù)能夠在各個環(huán)節(jié)之間實(shí)時流轉(zhuǎn)，無論是生產(chǎn)設(shè)備之間的協(xié)同作業(yè)，還是監(jiān)控系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信息交互，都變得極為順暢。例如在自動化生產(chǎn)線中，不同工序的設(shè)備得以精準(zhǔn)配合，減少了等待時間與錯誤指令，從而顯著提升了整體的工作效率，為企業(yè)在激烈的市場競爭中贏得了寶貴的時間與成本優(yōu)勢，有力地推動了生產(chǎn)流程的優(yōu)化與升級，成為工業(yè) 4.0進(jìn)程中不可或缺的關(guān)鍵組件。有這方面困擾的小伙伴可以嘗試一下，歡迎線上留言交流。