隨著人形機(jī)器人的快速發(fā)展和普及，其對(duì)于靈活操作的需求也日益增長。而靈巧手作為人形機(jī)器人的重要組成部分，其市場(chǎng)機(jī)遇與空心杯電機(jī)的技術(shù)發(fā)展緊密相連。本文將從人形機(jī)器人的發(fā)展、靈巧手的技術(shù)路線、空心杯電機(jī)的應(yīng)用以及市場(chǎng)機(jī)遇等方面進(jìn)行深入分析。

一、人形機(jī)器人的發(fā)展與人手功能的映射

人形機(jī)器人作為人工智能技術(shù)的集大成者，正在逐步融入我們的日常生活。它們可以執(zhí)行各種任務(wù)，如家務(wù)、工作以及社交活動(dòng)等。而要使這些機(jī)器人真正融入人類社會(huì)，模仿人類的動(dòng)作和行為是必不可少的。

人手作為人類最重要的功能執(zhí)行器官，具有極高的靈活性和準(zhǔn)確性。通過模仿人手的結(jié)構(gòu)和功能，人形機(jī)器人可以更加方便地使用各種工具和儀器，提高其適應(yīng)性和應(yīng)用范圍。因此，靈巧手成為了人形機(jī)器人不可或缺的一部分。
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二、靈巧手的技術(shù)路線與市場(chǎng)機(jī)遇

目前，靈巧手的技術(shù)路線主要以電機(jī)驅(qū)動(dòng)和腱繩傳動(dòng)為主，其中特斯拉的靈巧手采用了欠驅(qū)動(dòng)方案以降低成本。這種技術(shù)路線使得靈巧手具有通用性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，可以滿足不同類型的人形機(jī)器人的需求。

隨著人形機(jī)器人的市場(chǎng)需求不斷增長，靈巧手的市場(chǎng)規(guī)模也將持續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)Markets and Markets的報(bào)告預(yù)測(cè)，到2028年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2023年的18億美元增長到138億美元。同時(shí)，根據(jù)我們的推測(cè)，到2028年靈巧手的市場(chǎng)規(guī)模也將達(dá)到約276億元。

圖1：特斯拉的靈巧手電機(jī)驅(qū)動(dòng)（來源：華安證券）

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三、空心杯電機(jī)在靈巧手中的應(yīng)用與市場(chǎng)機(jī)遇

空心杯電機(jī)作為靈巧手的核心組件之一，具有體積小、重量輕、力矩大等特點(diǎn)，可以有效提高靈巧手的操作精度和穩(wěn)定性。同時(shí)，空心杯電機(jī)還具有較高的能量密度和響應(yīng)速度，可以滿足靈巧手在不同場(chǎng)景下的需求。

圖2：在機(jī)器人靈巧手上的空心杯電機(jī)（來源：華安證券）

圖3：典型靈巧手使用的電機(jī)對(duì)比（來源：華安證券等）

目前，空心杯電機(jī)主要被國外生產(chǎn)商所占據(jù)，國內(nèi)生產(chǎn)商總體所占份額約為15%。然而，隨著國內(nèi)生產(chǎn)商的技術(shù)不斷突破和成本優(yōu)勢(shì)的顯現(xiàn)，預(yù)計(jì)到2028年國內(nèi)生產(chǎn)商所占份額將提升到40%。同時(shí)，隨著人形機(jī)器人的快速發(fā)展和普及，應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域的空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模也將持續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)我們的預(yù)測(cè)，到2028年應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域的空心杯電機(jī)銷售額將達(dá)到41.2億元。
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