完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
文章:13613個(gè) 瀏覽:170452次 帖子:323個(gè)
如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)
狀態(tài)機(jī)模塊在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色,它負(fù)責(zé)管理和控制各個(gè)功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來(lái)聊聊如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī) 。
2023-09-19 標(biāo)簽:傳感器matlab狀態(tài)機(jī) 3459 0
FPGA技術(shù)在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用
本篇文章,我們將從與自動(dòng)駕駛的關(guān)系、加速中遇到的挑戰(zhàn)、量化計(jì)算、節(jié)約資源和帶寬五個(gè)方面,介紹 ACU-Advanced 的核心高性能芯片 FPGA 的相關(guān)技術(shù)。
2019-08-10 標(biāo)簽:fpga自動(dòng)駕駛 3446 0
Perception(感知)系統(tǒng)是以多種傳感器的數(shù)據(jù)與高精度地圖的信息作為輸入,經(jīng)過(guò)一系列的計(jì)算及處理,對(duì)自動(dòng)駕駛車的周圍環(huán)境精確感知的系統(tǒng)。 它...
2023-05-17 標(biāo)簽:傳感器感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 3442 0
康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI(四)
功能模型接口是一個(gè)開(kāi)放且獨(dú)立于工具的標(biāo)準(zhǔn),便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。本篇文章繼續(xù)展示如何建立一個(gè)FMU并實(shí)現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合...
2024-07-24 標(biāo)簽:汽車行業(yè)聯(lián)合仿真自動(dòng)駕駛 3441 0
汽車智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器
自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛(NOA,Navigate on Autopilot) 主要分為高速NOA和城市NOA兩類,在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上,通過(guò)與地圖導(dǎo)...
自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI(終)
本文帶您了解,如何在aiSim中,通過(guò)UDP和aiSim車輛動(dòng)力學(xué)API(Vehicle Dynamics Interface, VDI)來(lái)實(shí)現(xiàn)和外部的...
2024-08-07 標(biāo)簽:仿真智能汽車自動(dòng)駕駛 3424 0
第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在烏鎮(zhèn)開(kāi)始了實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛和5G全覆蓋
今日上午,第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在浙江烏鎮(zhèn)開(kāi)幕。本次大會(huì)以“智能互聯(lián) 開(kāi)放合作——攜手共建網(wǎng)絡(luò)空間命運(yùn)共同體”為主題。按照議程,開(kāi)幕式后,大會(huì)將在隨后的兩...
2019-10-20 標(biāo)簽:智能家居5G自動(dòng)駕駛 3420 0
確保整個(gè)ADAS/自動(dòng)駕駛安全駕駛的激光雷達(dá)技術(shù)
作者:Sudip Nag,賽靈思軟件和 AI 產(chǎn)品副總裁 隨著自動(dòng)緊急制動(dòng)( AEB )和駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)( ADAS )功能的推出,...
2020-09-28 標(biāo)簽:賽靈思自動(dòng)駕駛卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3415 0
激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么
激光雷達(dá)(LiDAR)和毫米波雷達(dá)(Millimeter Wave Radar)是兩種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的傳感器技術(shù)。它們各自具有...
2024-08-16 標(biāo)簽:分辨率激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3415 0
商用車線控底盤(pán)技術(shù)的研究及應(yīng)用情況進(jìn)行分析
相對(duì)乘用車而言,商用車轉(zhuǎn)向技術(shù)需要克服重載、長(zhǎng)軸距及多軸轉(zhuǎn)向等難題。目前,商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要功能是提供轉(zhuǎn)向助力,而轉(zhuǎn)向助力隨速調(diào)節(jié)、自動(dòng)回正、主動(dòng)轉(zhuǎn)向...
2023-02-28 標(biāo)簽:電控單元線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3404 0
自動(dòng)駕駛技術(shù)目前有點(diǎn)過(guò)分炒作,自動(dòng)駕駛事故也被過(guò)度渲染
但對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō),這就不是特別真實(shí)了。例如,特斯拉的自動(dòng)駕駛就利用雷達(dá)和超聲波傳感器系統(tǒng)彌補(bǔ)了(人類)可見(jiàn)光攝像頭的不足——專門(mén)用來(lái)在低光照、惡劣...
2018-06-26 標(biāo)簽:ADAS自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 3397 0
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到的限制,包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會(huì)對(duì)機(jī)器人的自由度產(chǎn)生影響,從而影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)...
2024-01-18 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂自動(dòng)駕駛 3394 0
4D指的是在原有的距離、方位、速度三個(gè)維度基礎(chǔ)上增加了高度信息。相比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)僅能判斷出前方有障礙物,4D毫米波雷達(dá)增加了縱向天線及處理器,可以接收...
ADAS在歐洲的發(fā)展現(xiàn)狀與影響ADAS裝配率的原因
歐洲不僅是世界汽車工業(yè)重鎮(zhèn),也是最大的 ADAS 市場(chǎng)。廣義來(lái)說(shuō),所有協(xié)助駕駛員進(jìn)行駕駛,保證駕駛安全、駕駛舒適以及交通順暢的智能系統(tǒng)都被歐盟視為 ADAS。
2018-10-14 標(biāo)簽:adas自動(dòng)駕駛 3377 0
“MAX”自動(dòng)駕駛汽車軟件平臺(tái)通過(guò)輕松集成傳感器和控制邏輯實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛操作。
2018-11-27 標(biāo)簽:傳感器賽靈思自動(dòng)駕駛 3370 0
光子計(jì)算機(jī)是怎么工作的?光子計(jì)算機(jī)與電子計(jì)算機(jī)對(duì)比
眾所周知,光的傳播速度可以達(dá)到每秒30萬(wàn)公里或者接近這個(gè)數(shù)值,而在電子計(jì)算機(jī)中,信號(hào)在半導(dǎo)體器件中傳遞的時(shí)候“反應(yīng)”往往沒(méi)這么塊,需要片刻的停頓時(shí)間,盡...
2023-01-31 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光學(xué)器件自動(dòng)駕駛 3369 0
自動(dòng)駕駛?cè)蠹夹g(shù)要素是什么 自動(dòng)駕駛?cè)绾巫R(shí)別車道
傳感器是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心元素之一,用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測(cè)量單元(IMU)等。...
關(guān)于曲線速度警告CSW相關(guān)知識(shí)
以數(shù)字地圖為基礎(chǔ)的CSW能整體呈現(xiàn),可改善視覺(jué)的傳感器,例如車道檢測(cè)和跟蹤(LDT)以及視覺(jué)基礎(chǔ)上的雨滴感應(yīng)。車道檢測(cè)模塊可以提供有關(guān)的形狀和距離到快接...
2019-08-09 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 3355 0
對(duì)自動(dòng)駕駛軟件產(chǎn)業(yè)進(jìn)行的深入分析
上圖表示了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈,從流程上分,可以分為傳感器,感知層,決策層,控制層,執(zhí)行層;從自動(dòng)駕駛汽車構(gòu)成上來(lái)講分為,計(jì)算單元供應(yīng)商,軟件開(kāi)放商,傳感器生...
2018-10-12 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 3352 0
“無(wú)線充電”如何實(shí)現(xiàn)?基于磁耦合諧振式無(wú)線電能傳輸技術(shù)
先來(lái)聊聊什么是無(wú)線充電?這跟我們初中課本上學(xué)到的“電磁感應(yīng)”有關(guān),讓一塊磁鐵或其他的磁場(chǎng)來(lái)源,靠近一段沒(méi)有電流的線圈,線圈上就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流 。
2023-02-08 標(biāo)簽:電動(dòng)車無(wú)線充電電磁感應(yīng) 3342 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹(shù)莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |