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標(biāo)簽 > can
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的,并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。
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詳解配置控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)位時(shí)序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)性能優(yōu)化
隔離有利于提高魯棒性,但同時(shí)也會增加發(fā)射和接收兩個(gè)方向的傳播延遲。必須使該延遲增加一倍,以支持兩個(gè)節(jié)點(diǎn)參與仲裁。如果系統(tǒng)允許的傳播延遲是固定的,在增加隔...
2024-11-15 標(biāo)簽:CAN時(shí)序局域網(wǎng)絡(luò) 2021 0
示波器破解CAN錯(cuò)誤幀/BusOff的經(jīng)驗(yàn)分享
MCU內(nèi)置了CAN控制器用來將MCU的數(shù)據(jù)封裝為CAN幀格式,同時(shí)它也負(fù)責(zé)CAN幀的校驗(yàn)和錯(cuò)誤幀的處理??刂破鞣庋b好的邏輯報(bào)文經(jīng)TX RX送到CAN收發(fā)...
作為實(shí)時(shí)性要求比較高的工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò),CAN協(xié)議只分為3層:物理層、數(shù)據(jù)鏈入層和應(yīng)用層。CAN通信協(xié)議有4種不同的幀格式:數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和超載幀。
基于C8051F020型單片機(jī)和CAN控制器實(shí)現(xiàn)深海測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
如果要向CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù),則必須將符合PeilCAN幀格式的一組數(shù)據(jù)寫入SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū),然后調(diào)用發(fā)送子函數(shù)。這里采用查詢方式來實(shí)現(xiàn)發(fā)送。流...
淺析SAE-J1939與CAN2.0B之間的關(guān)系
SAE-J1939(以下簡稱J1939)是美國汽車工程協(xié)會(SAE)的推薦標(biāo)準(zhǔn),廣泛用于是商用車(重卡、大客車等道路車輛和工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、軌道機(jī)車、...
CAN2.0協(xié)議是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的一種版本,也被稱為傳統(tǒng)CAN協(xié)議,由德國博世BOSCH公司開發(fā),...
基于CAN總線的UDS診斷bootloader升級MCU工具
功能擴(kuò)展 1、升級包可以做些加密功能。 2、結(jié)合pcan-view,擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)CAN報(bào)文分析工具。 3、其實(shí)有一個(gè)很重要的功能就是TrustZone...
利用分布式LIN和CAN網(wǎng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
車門控制系統(tǒng)采用總線式拓補(bǔ)結(jié)構(gòu),總線一般采用低速CAN總線或LIN總線,采用不同總線協(xié)議和不同的拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)可以提供不同程度的智能。第一種方案是每個(gè)車門采用...
2020-04-11 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)can拓補(bǔ) 1984 0
本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)議是基于Volvo衍生公司Volcano通信技術(shù)公司(VCT)開發(fā)的Volcano-Lite技術(shù)。因?yàn)槠渌嚻髽I(yè)也對CAN的低成本...
2023-06-27 標(biāo)簽:通信技術(shù)CAN互聯(lián)網(wǎng) 1974 0
基于CANopen協(xié)議在車載設(shè)備中的應(yīng)用研究
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,隨著武器裝備系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)化、自動(dòng)化和信息化程度的不斷提高,軍用車輛上的車載設(shè)備也不斷增多,其中很多設(shè)備如車載雷達(dá)、車載光學(xué)瞄準(zhǔn)設(shè)備、車載武器...
CAN XL的關(guān)鍵指標(biāo)和應(yīng)用場景
目前汽車行業(yè)正處于電子電氣架構(gòu)從分散式、嵌入式向集中式、集成式方向發(fā)展的關(guān)鍵階段,車內(nèi)應(yīng)用豐富多樣,通信速率需求差異較大。
以太網(wǎng)開發(fā)測試?yán)鱒N5000系列硬件設(shè)計(jì)
媒體轉(zhuǎn)換功能方便了工程師將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)在不同以太網(wǎng)物理層協(xié)議之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,但是使用VN5000設(shè)備時(shí),需要連接外部電源;如果不需要上位機(jī)觀察通信數(shù)據(jù),硬件...
2022-07-29 標(biāo)簽:以太網(wǎng)CAN車載以太網(wǎng) 1952 0
基于以太網(wǎng)是否能取代CAN的問題展開的關(guān)于CAN的詳解
從網(wǎng)絡(luò)的連接來看,CAN總線通過物理信號來進(jìn)行連接,而以太網(wǎng)則是交換機(jī)連接。在以太網(wǎng)連接中交換機(jī)是必要的,一旦交換機(jī)有所差池整個(gè)網(wǎng)絡(luò)都將崩潰。將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)...
介紹了基于DSP 和CAN 現(xiàn)場總線的分布式新型變電站RTU 的設(shè)計(jì)方案。該RTU 分為通信主控模塊和信號測控模塊, 介紹了這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方法及CPL...
ISO61508的實(shí)施中有一種使用實(shí)證可靠性的說法(“Proven in use” argument)。實(shí)際上積累的數(shù)據(jù)太少,而很難有說服力。
CAN協(xié)議中規(guī)定:發(fā)送方發(fā)送位時(shí),需檢測接收到的位與發(fā)送是否一致,若不一致則產(chǎn)生錯(cuò)誤幀(位錯(cuò)誤)。如果發(fā)送延遲過長,則將直接導(dǎo)致發(fā)送與接收位不一致而產(chǎn)生錯(cuò)誤幀。
蔚來ES8的ADAS系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)分析
ES8使用最先進(jìn)的智能天線,也是國內(nèi)最早使用智能天線系統(tǒng)的廠家,特別考慮了C-V2X應(yīng)用。通常5G+C-V2X都使用智能天線,而智能天線是指使用多個(gè)天線...
CAN數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤的常見原因有哪些?
電源波動(dòng)或其他電氣問題可能會影響CAN信號的質(zhì)量并導(dǎo)致“幀錯(cuò)誤”。例如,波特率不匹配或者節(jié)點(diǎn)沒有初始化,也可能導(dǎo)致沒有ACK(應(yīng)答)信號。
2024-04-02 標(biāo)簽:收發(fā)器連接器數(shù)據(jù)傳輸 1914 0
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